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RSS订阅原创 机器人仿真（一）——Asctec 四轴飞行器 Gazebo 仿真
本文代码来源，ETH-ASl 实验室 如果没有条件花费昂贵的价钱采购几只asctec的四周飞行器（基准价七万人人民币左右），又想过一把机器人的干瘾，有或者希望用仿真平台验证自己的算法，建立一个仿真的机器人系统是十分有必要的。 闲话不说，本文平台基于ubuntu 14.04 + ROS,并且假设你已经配置好了相应的ROS环境(ros配置还请参考ros教程) 具体代码参考：https://gith
2016-11-26 09:22:12
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空空如也
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