关于modbus的一些学习经验。

关于modbus rtu的注意点
1.首先modbus 有很多分类,用于不同的连接形式。rtu就是基于485硬件连接的升级版。如果是rtu,crc校验码需要低位在前,高位在后。
2.关于crc校验,存在很多形式,具体可以打开http://www.ip33.com/crc.html,中间的参数模型涵盖了不同形式的crc校验。注意crc的高低位顺序。crc的本质是异或运算的除法,其中stm32自带了crc32校验,还没有用过,但是好像不太准。
3.我将使用modbus协议与程控电源通讯,目前存在不正常响应。比如在这里插入图片描述换成二进制后,会把最高有效位换成1返回回来,这是指的功能码的不正常。
4.地址0为广播地址,无所谓哪个从机,都能接收。功能域码告诉终端读取一个寄存器,数据域则需要指明从哪个寄存器开始及读取多少个数据
5
在这里插入图片描述
这里是rtu和tcp的标准格式由主机发出。

Freemodbus Slave是一种开源的MODBUS通信协议从站实现,用于在工业自动化系统中实现与主站的通信。下面是关于Freemodbus Slave学习的一些建议。 首先,要了解MODBUS通信协议的基础知识。MODBUS是一种常用的用于工业领域的通信协议,它定义了从站主站之间的通信规则数据格式。学习MODBUS的基础知识可以帮助理解Freemodbus Slave的实现原理。 其次,阅读Freemodbus Slave的文档用户手册。官方提供了详细的文档用户手册,其中包含了安装、配置以及使用Freemodbus Slave的详细说明。仔细阅读这些文档可以帮助理解Freemodbus Slave的各个功能参数设置。 然后,实践操作编程。使用开发板或者模拟器,将Freemodbus Slave添加到自己的工程中进行实验测试。通过实践操作编程,可以更好地理解Freemodbus Slave的使用方法功能。 此外,参考社区论坛的资源。Freemodbus有一个积极的开发者社区,这里有很多经验丰富的开发者用户分享他们的经验解决方案。在这些社区论坛中进行交流讨论,可以获得更多关于Freemodbus Slave的学习资源帮助。 最后,不断练习提升。通过不断实践使用Freemodbus Slave,深入了解其各种功能使用场景。并且保持学习的态度,关注最新的更新发布,不断提高自己的技能知识。 总结来说,学习Freemodbus Slave需要掌握MODBUS通信协议的基础知识,阅读官方文档用户手册,进行实践操作编程,参考社区论坛的资源,持续练习提升。通过这些步骤,可以逐渐掌握Freemodbus Slave的使用方法技巧。
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