NAO机器人的介绍与参数

正如汽车工业在二十世纪初带来的巨大变革一样，机器人技术将在二十一世纪掀起科技革命。人类一直梦想着能够研制出人工智能机器人，成为人类的助手,以满足社会的各种需要。 
在高速发展的仿人机器人研究领域，阿尔德巴兰（Aldebaran Robotics)公司以其与生俱来的创新性和技术优势赢得了业界的广泛认可，已成为全球公认的行业领军企业，由Bruno Maisonnier先生在法国巴黎一手创立。NAO作为同类产品中的佼佼者，已分布于全球各地超过480所知名院校及实验室，并被广泛应用于教学与研究领域。 
在过去的近一个世纪中，电脑及移动设备对人类的生活产生了翻天覆地的影响。今天，在知识经济日新月异的当下，仿人机器人技术将成为又一个推动人类进步与革新的伟大创举。我们相信，机器人将改变人类在学习、工作和交流的方式。由于仿人机器人技术的应运而生，利用机器人辅助人类已从科学幻想跨入触手可及的现实方案。 
Aldebaran Robotics在源源不断地为人类日常生活的各个领域开发切实可行的解决方案。它民在儿童自闭症疗法、人机互动、机器人助理等方面都取得了显著成绩。 
应用领域

机器视觉 音频处理 
模式识别 定位与导航 
运动控制 智能系统控制 
信息融合 脑-机接口 
人工智能 智能机器人 
机器学习 多智能体 
人机交互 自闭症 
物联网 机器人比赛 
机电一体化 教育 
展示公关

关键特性 
1、 通用仿人机器人： 
内置英特尔ATOM处理器、动作更流畅、语音和视觉性能显著提升 
2、 强大的视觉与音频处理能力： 
a) 摄像头： 
摄像头传感器可提供灵敏度更高的VGA格式画面，微光光感更出色。高清分辨率下可达到30幅画面的处理速度。水平方向转动头部239度,垂直转动68度。视角范围水平61度，垂直47度。 
b) 物体识别： 
可识别大量物体，并通过Choregraphe软件保存物体信息。当再次看到已保存物体时，自动进行识别并说出名称。 
c) 面部探测与识别： 
这是最广为人知的一项互动功能。NAO可探测并学习记忆不同面部，并对其识别。 
d) 声音合成： 
NAO会说九种语言。在Choreghraphe软件中的“Say”命令盒中，可插入文字，调整声音参数。随后，NAO就会以恰当的语调说出这段文字。 
e) 自动语音识别： 
语音识别是人类与机器人互动的核心元素。NAO可在2米范围内听到您说话，并能听懂一整句话或关键词汇。 
f) 声音探测与定位： 
NAO可借助头部的4个麦克风，像人类一样探测到周围环境中的声音，并进行声源定位。 
3、生动自然的动作反射： 
a) 智能刚度： 
根据实际情况，NAO可自动调节电机耗电量。更有效使用驱动器组件，也可节约电池。 
b) 摔倒管理器： 
摔倒探测系统，帮助NAO在倒地之前，用手臂进行自我保护，并且学会了如何自己站起来。 
c) 防自撞： 
36个传感器可防止NAO的手臂碰撞到身体的其他部位。他始终知道自己的头部、躯干、双腿和双臂的位置。 
d) 资源管理器： 
NAO能够合并、调整相互矛盾的命令。能中断、停止或调整正在执行中的行为，之后，再挂靠新的行为命令。 

硬件参数 
主板： 
CPU：英特尔ATOM Z530 1.6GHz ，内存1GB，闪存2GB，扩展内存8GB 
音频： 
扬声器：侧面2个2W（阻抗8欧姆） 麦克风：头部4个，灵敏度40dB 
红外： 
前额2个，发射角度+/-60度，波长940nm 
电源： 
输入：100-240V，50/60Hz 
锂电池：21.6V/1.28Ah，27.6Wh，正常使用90分钟，活跃使用60分钟 
语言： 
语音合成：英语，法语，西班牙语，德语，意大利语，中文，日语，韩语，葡萄牙语 
自动语音识别：英语，法语，西班牙语，德语，意大利语，中文，日语，韩语 
视觉： 
摄像头：前额2个，最大分辨率1288*968， 
帧率：千兆网内640*480分辨率30帧，百兆12帧。320*240分辨率为30帧 
声纳： 
发射、接收各2个，探测范围0.25m-2.55M，探测角度60度，频率40KHz 
接触传感器： 
胸前按钮1个，足部碰撞传感器2个，头部触觉传感器3个，手部触觉传感器2个。 
惯性传感器： 
陀螺仪2个，加速计1个 
位置传感器（MRE磁性编码器）：36个 
LEDS彩灯： 
头部传感器12个，耳部20个16级蓝色 
眼部16个，胸部按钮1个，足部2个RGB全彩 
自由度(DOF)： 
头部2个，手臂10个，髋部1个，腿部10个，手部2个总计25个 
电机：直流空心杯电机 
头部2个，手臂关节6个，腿部关节6个 
规格： 
高度58cm，重量5.2kg，工业塑料 
联接类型：无线网际网络 (IEE 802.11g) 和以太网端口 　　 
软件：嵌入式GNU/Linux 编程环境：C++/Python/.NET/Java/MatLab 
硬件平台 
NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下： 
· 身体拥有25个自由度（DOF），其关键部件为电机与制动器。 
· 36个位置传感器，2个摄像头、4个麦克风、2个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。 
· 用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。 
· 一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。 
· 第二个CPU（位于机器人躯干内）。 
· 一个55瓦时电池， 根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。