1、Unreal(左手坐标系)
X朝前、Y朝右、Z朝上
绕 Y 轴旋转为Pitch——即 俯仰 角
绕 X 轴旋转为Roll ——即 翻滚 角
绕 Z 轴旋转为Yaw ——即 偏航 角
2、OpenGL(右手坐标系)
X朝右、Y朝上、Z朝后
3、CMTracker(右手坐标系)
X朝右、Y朝前、Z朝上
4、Disguise(右手坐标系)
X朝右、Y朝上、Z朝后
5、Unity(左右坐标系)
X朝右、Y朝上、Z朝前
1、Unreal(左手坐标系)
X朝前、Y朝右、Z朝上
绕 Y 轴旋转为Pitch——即 俯仰 角
绕 X 轴旋转为Roll ——即 翻滚 角
绕 Z 轴旋转为Yaw ——即 偏航 角
2、OpenGL(右手坐标系)
X朝右、Y朝上、Z朝后
3、CMTracker(右手坐标系)
X朝右、Y朝前、Z朝上
4、Disguise(右手坐标系)
X朝右、Y朝上、Z朝后
5、Unity(左右坐标系)
X朝右、Y朝上、Z朝前