常用3D软件坐标系

1、Unreal（左手坐标系）

X朝前、Y朝右、Z朝上

绕 Y 轴旋转为Pitch——即 俯仰 角

绕 X 轴旋转为Roll  ——即 翻滚 角

绕 Z 轴旋转为Yaw ——即 偏航 角

2、OpenGL（右手坐标系）

X朝右、Y朝上、Z朝后

3、CMTracker（右手坐标系）

X朝右、Y朝前、Z朝上

4、Disguise（右手坐标系）

X朝右、Y朝上、Z朝后

5、Unity（左右坐标系）

X朝右、Y朝上、Z朝前