C++之Eigen库中矩阵函数的粗略认知

最新推荐文章于 2023-03-20 19:26:04 发布
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文章标签： C Eigen 矩阵
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这篇博客介绍了Eigen库在C++中的应用，包括矩阵和数组类、线性代数、几何变换、矩阵分解等。通过示例展示了如何初始化动态和静态矩阵，以及如何赋值和打印矩阵元素。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Eigen官网函数库的使用：http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__QuickRefPage.html

/*
#include <Eigen/Core>
Matrix and Array classes, basic linear algebra (including triangular and selfadjoint products), array manipulation
Geometry
#include <Eigen/Geometry>
Transform, Translation, Scaling, Rotation2D and 3D rotations (Quaternion, AngleAxis)
LU
#include <Eigen/LU>
Inverse, determinant, LU decompositions with solver (FullPivLU, PartialPivLU)
Cholesky
#include <Eigen/Cholesky>
LLT and LDLT Cholesky factorization with solver
Householder
#include <Eigen/Householder>
Householder transformations; this module is used by several linear algebra modules
SVD
#include <Eigen/SVD>
SVD decompositions with least-squares solver (JacobiSVD, BDCS

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DSLT算法粗略实现,C++代码。要想达到最好结果还有很大优化空间。
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- 矩阵运算：高效地处理图像和特征点的坐标变换，可能需要用到线性代数库，如OpenCV的`cv::Mat`或Eigen库。 - 优化：Lucas-Kanade算法通常采用高斯-牛顿法或勒让德-默利特法进行优化，这涉及到求解线性系统和计算...
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基于eigen 的 矩阵数据读取
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06-28 7716
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> #include<fstream>// Save to local file. #include <sstream> // stringstream, getline using namespace Eigen; using namespace std; /...
Eigen库学习笔记（十一）读写矩阵文件
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