Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录

Hi3518EV300 OV5640 mipi YUV 调试记录

Hi3518EV300 mipi接口，海思得文档上说是不支持YUV数据输入的，只支持raw数据。
但是我为了偷懒，愣是把他给调通了。
如果您可以把OV5640配置成raw数据，并且在海思这边自己调ISP，可以忽略本文。

需求

我们需要开发一款摄像机，其中有一个自动对焦的拍照功能。
而海思的SDK中并不支持自动对焦的相关算法。
只是提供了一些统计值，需要自己按照统计值来开发算法。
为了偷懒，也担心自己做不好算法，所以选型的时候就算了OV5640，它本身就支持自动对焦的算法。

原理

1.原理很简单，就是Hi3518EV300通过mipi接口和OV5640进行对接。原理图很简单

2.配置管脚复用
把复用的管脚，配置成您需要的。同时把和sensor相关的pwdn和reset的gpio配置好
在目录ReleaseDoc\zh\00.hardware\chip\Hi3518EV300下，有一个excel文档，专门讲管脚的
根据这个文档来配置。
这个是我的配置
3.和sensor有关的修改
由于海思的SDK不直接支持这一款sensor，所以使用sampe code 的时候，和sensor相关的地方都需要修改。这里不贴代码了
4.sensor的初始化。
mipi yuv的初始化，OV原厂提供，正常来说直接写I2C就可以了。

可以就有关OV5640的相关文档，初始化的代码和博主切磋，水平有限，讨论提高哈。

踩坑

1.海思的文档很多，需要找到对应的知识点不容易
寄存器文档
mpp文档
mipi文档
mpp FAQ
这几个文档，我是看来看去的
2.根据海思的建议配置以后，绿屏，效果是这样的

3.绿屏以后，没有怀疑海思的配置，找OV的配置，但是不管怎么修改OV的配置都解决问题
按照OV的datasheet，改过YUV的序列，改过clk，改过isp，OV直接发送color bar，都没有效果
4.继续怀疑海思的配置
把这几个配置翻过来覆过去的看，改，但是木有效果
这里贴的配置是正确的，根据mpp FAQ的文档做的配置。
，


4.最大的坑是，海思的文档上说，3518EV300 mipi 接口不支持直接的YUV数据进来
只支持raw数据进来

5.OV的初始化，手上只有YUV格式的，raw格式自己配置不了
尝试着自己去把OV配置成raw的，但是OV说，如果配置成raw，那自动对焦也没有了。
6.在海思端抓图
计划是在vi和vpss端都抓图看看，OV过来的数据对了没
sdk的sample code，默认VI和vpss都是在线的，在线模式不能抓图
强制改成离线模式，但是离线模式下，VI不能抓YUV数据
所以只能抓vpss的图，抓出来的，就是绿色的图
7.没有办法，只能怀疑是海思的问题
正常来说OV的配置应该是没有问题的，所以搞来搞去还是怀疑海思的问题。
把mipi和viproc的寄存器dump给海思的fae看，fae反馈需要和原厂沟通

解决办法

原厂告诉改两个寄存器
改了以后果然搞定了，至于为什么要这么改，原厂没说。。。
把pt_offset0的低8位改成0
把pt_offset1的低8位改成8