全志平台N3模块调试（1）方案分析&驱动配置

1. 前言

由于需要在V5平台接四路相机用于环视使用；

普遍是有模拟相机和数字相机两种选择。

2. 相机优缺点分析

模拟相机：

便宜、接线方便可以长距离传输、方便支持多路视频采集

数字相机：

贵，常规mipi不支持长距离传输，调试ISP复杂 【其实也有长距离传输的数字相机，例如fpdlink和gmsl，只是整体方案价格比较贵】

最终选择模拟方案，这里用的是nextchip的N3芯片

3. 接口分析

N3 支持4路 CVBS/AHD 1.0 /AHD2.0 模拟相机输入,一路BT656 或 BT1120 YUV422输出；

V5平台正好支持两路BT656和BT1120接口输入。

4. 底层环境配置

底层环境主要包括camera驱动移植和sysconfig配置

（1）N3驱动适配

按照NVP原厂提供的配置表，根据全志平台通用驱动修改相应驱动 有几个关键的地方需要修改，如下：

a. 通道设置<