UUV、AUV和ROV

最新推荐文章于 2024-04-08 22:31:56 发布
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matlab仿真惯性系统,auv-navigation AUV惯性导航系统matlab仿真程序 - 下载 - 搜珍网
weixin_36060465的博客
04-09 504
程序/sage-husa 组合/GPS.dat程序/sage-husa 组合/husagps.asv程序/sage-husa 组合/husagps.m程序/sage-husa 组合/IMU.dat程序/sins gps常规卡尔曼组合/GPS.dat程序/sins gps常规卡尔曼组合/IMU.dat程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.asv程序/sins gps常规卡尔曼组合/...
无人水下航行器（UUV）的技术发展
06-05
近年来，由于科学技术的进步和军事作战观念的变化，武器系统发生了巨大变化。 所有这些变更的核心是一个无人驾驶系统。 特别是在海洋环境下，由于作战的中心阶段已从海洋转移到沿海地区，现有海军很难在浅水区有效作战。 因此，无人驾驶水下航行器（UUV）的需求正在日益增长。 在本文中，我们分析了已经开发的UUV的特征，它们是未来海洋战场环境中的关键无人系统。 通过对开发案例的分析和对关键技术的研究，阐述了UUV的关键设计问题。 我们还根据案例分析提出UUV技术的未来方向。
AUV组合导航系统研发
10-08
AUV组合导航系统研发，包含AUV组合导航系统研发的详细步骤，可供参考。
ROV与AUV开源解决方案Ardusub文档整理（一）
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自制水下航行器方案
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08-31 5079
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AUV,UUV,ROV-PPT-OceanScan_LAUV.pdf
04-14
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贝叶斯网络增强型多模型AUV组合导航算法
03-06
针对复杂环境下自主水下航行器（autonomous underwater vehicle，AUV）组合导航系统中存在噪声不确定或者易发生变化的情况，提出一种贝叶斯网络增强型交互式多模型（interactive multiple model filter based on Bayesian network，BN-IMM）滤波算法。该算法在多模型估计基础上，引入特征变量，并根据变量与系统模型之间存在的因果关系建立贝叶斯网络；利用贝叶斯网络参数修正多模型估计中的模型切换概率，能够降低多模型算法中真实模式识别对先验知识的依赖性。该算法能够解决交互式多模型（interactive multiple model，IMM）算法中模型转换存在滞后、模型概率易发生跳变等问题，增强多模型算法的自适应能力。以陀螺和加速度计的输出作为特征变量建立贝叶斯网络，对 AUV 组合导航系统进行仿真，结果表明所提出的 BN-IMM 算法相比于传统的IMM 算法能够显著提高机动状态时模型转换速度和估计精度。
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AUV运动控制仿真（PID控制）
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UUV（无人水下航行器）是一种用于水下成像查证的工具。以下是UUV进行成像查证的原理和工作流程： 1. 传感器和设备：UUV通常配备多种传感器和设备，其中最常见的是水下相机。这些相机可以通过光学传感器捕捉水下环境的图像或视频。 2. 自主导航：UUV通常具备自主导航能力，可以根据预设的路径或任务区域进行自主导航。导航系统可以使用惯性导航、深度计、罗盘等技术来实现精确的位置定位和导航。 3. 任务规划：操作人员可以预先规划UUV的任务，包括指定特定区域进行成像查证、设定航行路径等。 4. 水下成像：当UUV进入目标区域时，水下相机开始进行成像。相机根据预设的设置或操作人员的指令，拍摄水下环境的图像或视频。 5. 数据处理和分析：UUV收集到的图像或视频数据会被传输到控制中心或其他指定地点。在那里，操作人员可以使用专门的软件或算法进行图像处理和分析，以提取有用的信息。 6. 结果报告：经过数据处理和分析后，操作人员可以生成成像查证的结果报告。报告可能包括目标物体的位置、特征、数量等信息，以及相应的图像或视频证据。 UUV进行成像查证的工作流程可以根据具体任务需求进行调整和优化。UUV的自主导航和成像能力使其能够在水下环境中进行高质量的成像查证，并提供可靠的数据支持。这种技术在水下勘察、海洋科学研究、水下考古等领域有广泛应用。

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