MSP430FR6989之看门狗

MSP430FR6989的看门狗比较简单，只有一个寄存器可以设置，如下图所示。

WDTPW：看门狗密码。每次设置WDTCTL寄存器都要向WDTPW写入0x05A。

WDTHOLD：禁用/启用看门狗。

WDTSSEL：设置看门狗时钟源。

WDTTMSEL：看门狗模式设置。为0进入看门狗模式；为1进入间隔定时器模式。

WDTCNTCL：喂狗。

WDTIS：看门狗分频系数。

再看看板子上的晶振，为32.768KHz，接在LFX低速晶振引脚上。

而LFX则是接在ACLK上，所以WDTSSEL正好可以设为ACLK。

WDTIS设为2的15次方，即32768，那么看门狗的定时间隔为32.768KHz/32768=1Hz，即1秒。

如果改变了看门狗的时钟源和分频系数，则需要重新计算定时间隔。

具体代码，如下所示：

#include <driverlib.h>

int main(void) {
    volatile uint32_t i;
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE); // 停止看门狗
    WDT_A_initWatchdogTimer(WDT_A_BASE,WDT_A_CLOCKSOURCE_ACLK,WDT_A_CLOCKDIVIDER_32K);
    WDT_A_start(WDT_A_BASE);

    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);

    PMM_unlockLPM5();
    while(1) {
        for(i=10000; i>0; i--);
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0); // LED闪烁
        WDT_A_resetTimer(WDT_A_BASE); // 喂狗
    }
}

通过观察得知for(i=10000; i>0; i--);延时不足1秒，喂狗成功，那么代码会正常运行，P1.0口会翻转，LED灯闪烁。

如果改为for(i=100000; i>0; i--);延时超过1秒，喂狗失败，那么代码将会一直复位，P1.0口一直拉高，LED灯常亮。

看门狗具有监测单片机程序是否跑飞的功能。

如果代码延时较大，则需要在里面插入若干行WDT_A_resetTimer(WDT_A_BASE);用于喂狗。