USB端点

很多人会把USB的端点比喻成地址，但是USB设备本身已经有一个地址了，所以这样的比喻还不能很清晰地回答此问题。

其实USB的端点是专门为软件工程师而设定的东西，所以硬件工程师不理解它，很正常。

最直观体现端点的作用，是在使用usb hub的时候。

在hub上挂接几个设备，而这几个设备能同时（准确来说是时分复用）工作。

在单片机那种单线程思路：

void main() {

        while(1) {

        }

}

是行不通的。（只靠一个死循环，不能让几个设备同时工作）

一个死循环不行，可以用多个死循环嘛。但是，怎样让它切换到不同的设备呢？

答案很简单，利用定时器中断和堆栈。

只要我切换得快，就能让这几个设备看起来是同时工作的，但实际上是时分复用。如下图所示。

好了，这就是操作系统最基本的概念，时间片轮转算法。

然后把每一个死循环称为线程，一个线程操作一个设备，这样每个设备的驱动程序就能重复使用了。

但是，我一台安卓手机，又有机身内存，又有SD卡，只有一个USB口，怎样又能读到机身内存，又能读到SD卡？

根据上面的原理，我们需要开两个线程去操作这台手机。但是手机又只有一个地址，所以得另外搞一个类似于地址的东西，它就叫端点。（一般在芯片里面，1个端点就对应于1个FIFO，也有多个端点对应于1个FIFO的时候）

只要解释USB协议，从协议中取出端点相关的数据存在FIFO里面就可以了。

那么，用两个线程去操作这两个端点，就能达到目的了。

但是，我手机只有机身内存的话，那只用到一个线程，一个端点。

所以，就算是同一类型的设备，端点的个数也是不同的，不像地址那样比较固定（这就是为什么起了另外一个名字的原因）。

我们可以作出如下示意图：信号从线程（比作起点）出发，经过USB线（比作水管），最终到达端点（比作终点）。

端点英文Endpoint也有终点的意思。