图形学笔记

#迷途小书童

已于 2022-12-09 17:02:24 修改

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分类专栏：图形学文章标签： ue4 其他几何学

于 2020-12-24 11:30:05 首次发布

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1、点乘学习：

   //判断前后
   //找到两个向量的夹角，判断法线 = Cos(A点乘B)
   //A向量投影B向量上，P = kB（标准向量）   K = B.length * cos夹角，用作垂直与平行的分解

投影说明：  蓝图实现：
   // ^
       a   这样代表( ^ )符号代表，标准向量 (A-B).normalize

2、叉乘：

   //判断左右：在一个平面上，A X B = 正数：A在B的右面，负数：A在B左面

   X   A
   ^
   |
   |
   |
   ————————> Y B

   //判断内外：
   //逆时针对AB叉乘AP,BC叉乘AP,CA叉乘AP,如果都左面，则在内面，只有一种判断不在左面，则在外面
   //同一个方向，在内面，有一个不同，在外面

               A
           /\
           /   \
           /   P \
           B------C

3、已知两点（A,B）位置，夹角90度，求A点平移的C点

1、vector2d =（B点 - A点 ).normalize2d

2、vector = (vector2d 叉乘（ 0，0，1）).normalize

3、(verctor * offsetValue) + A点 = C点

理解：已知一个向量，与z轴向量叉乘，得出第三个垂直向量。

4、矩阵旋转

使用蓝图实现：

把Point点旋转Angel角度

注：绕着某一点旋转，需要旋转后+平移位置

FVector2D MatrixRotator(FVector2D OriginPoint, FVector2D RotationPoint, float InAngel)
{
	//公式：x' = xCosθ - ysinθ, y'=xsinθ + yCosθ
	float X = RotationPoint.X * FMath::Cos(PI / (180.f) * InAngel) - 
                    RotationPoint.Y * FMath::Sin(PI / (180.f) * InAngel);
	float Y = RotationPoint.X * FMath::Sin(PI / (180.f) * InAngel) + 
                    RotationPoint.Y * FMath::Cos(PI / (180.f) * InAngel);
	//绕着原点旋转
	return FVector2D(X, Y) + OriginPoint;
}