Box2d学习笔记三：box2d中几个重要的类

我们已经知道box2d中的唯一物种：刚体，然而仅仅一个刚体对象并不能完成相应的物理模拟。如果看过box2d的帮助文档就知道，b2Body中提供的函数和属性中，并没有我们需要的物理属性，可以回忆一下，我们读高中那会儿，上知天文下知地理，那些物理量到现在还能记住一些。

为了很好的模拟现实的物理世界，box2d中当然会提供各种物理量，而这些物理量表现了刚体的各种性质，比如：摩擦力，恢复系数，力，扭矩等等，与高中不同的是，我们现在不需要那笔去计算什么什么运动轨迹，运动状态，因为这些box2d会很好的帮我们计算了，我要做的是，了解各物理量并合适的设置他们，其它的交给物理引擎吧！

打开box2d帮助文档，发现b2Body中并没有提供相应的物理量，细心的人们会发现，里面有很多得到类的函数，这些类之前并没有见过。下面就来介绍这些重要的类，就是他们完成了在box2d中的物理属性设置。

框架（b2Fixture）：封装了物理属性，用来完成各种物理模拟。

b2Fixture *

CreateFixture (const b2FixtureDef *def) 这是b2Body的方法，创建之后就表示该刚体有了框架，同框架的属性也是他的了。注意（可以创建多个框架）

形状（b2Shape）：描述了框架的轮廓，它是附加在框架上，一起提供给刚体的。

关节（b2Joint）：用来连接刚体，对刚体的运动做限制。（可以联系人体的关节，有了关节，两块骨头就不能胡乱运动了）

Ok，靠他们就能完成box2d中的各种物理模拟了，下面是练习的代码：

上节中我们已经创建了世界和边界，所以这里就直接写出关键代码了。

//创建刚体

b2BodyDef bodyDef1;
bodyDef1.position.Set(size.width/2/PTM_RATIO,size.height/2/PTM_RATIO);
bodyDef1.type=b2_dynamicBody; //设置刚体为动态的
b2Body *body1=world->CreateBody(&bodyDef1);

现在运行程序，并不能看到刚体，因为它还没有形状，只是知道世界中有一个刚体了，需要框架为它附加形状，所以先创建形状：

//使用多边形

b2PolygonShape shape1;
shape1.SetAsBox(50.0f/PTM_RATIO,50.0f/PTM_RATIO);

为了节约时间，这里就用了最简单的方式，创建了一个矩形，当然引擎中还提供了其它形状，可以查看帮助文档。

光有形状还不行，形状需要一个承载它的实体，它就是框架：

b2FixtureDef fixtureDef1;
fixtureDef1.shape=&shape1;  //在这里就把形状和框架联系起来了
fixtureDef1.density=1.0f;
fixtureDef1.friction=0.2f;
fixtureDef1.restitution=0.8f;

最后创建框架：

body1->CreateFixture(&fixtureDef1);

OK，现在就能看到刚体了，受重力作用，做自由落体运动。