Box2d学习笔记二：第一个box2d程序

继续探索box2d，有了调试绘图，下面测试物理程序就好多了，不用与cocos2d-x中精灵联系就可以测试了。

一个世界需要有边界，不然我们的游戏元素就到处跑，没有范围限制了，所以在游戏中如果需要物理引擎，编写刚体的第一步就是为我们的物理世界加上一个范围边界，这样刚体就不会跑出去了。

补充一下：刚体（b2Body）：是box2d中的唯一物种，没有其它生物了。

刚体有分为三种

静态物体（b2_staticBody）：禁止不可移动，可以用户手动，但速度为零，常被用来实现游戏中的地面、边界等元素。

平台物体（b2_kinematicBody）：按固定轨迹做运动的物体，可拖动可预设一个速度。

动态物体（b2_dynamicBody）：游戏中精灵对应的物体，具备质量、速度、摩擦等物理属性，可进行各种物理模拟。

创建物理世界：

b2Vec2 gravity;

//设置重力
gravity.Set(0.0f,-10.0f);
world=new b2World(gravity);

创建世界边界：

//边界对象

b2BodyDef groundBodyDef;
groundBodyDef.position.Set(0,0);
b2Body *groundBody=world->CreateBody(&groundBodyDef);

//形状，用于附加在框架上，作为框架的形状，而框架最终会附加在刚体上，所以形状最终就是刚体的
b2EdgeShape groundShape;


//下
groundShape.Set(b2Vec2(0.0f,0.0f),b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0));

//给刚体创建框架，下同
groundBody->CreateFixture(&groundShape,0);


//上
groundShape.Set(b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO),b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,size.height/PTM_RATIO));
groundBody->CreateFixture(&groundShape,0);


//左
groundShape.Set(b2Vec2(0,0),b2Vec2(0,size.height/PTM_RATIO));
groundBody->CreateFixture(&groundShape,0);


//右
groundShape.Set(b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,0),b2Vec2(size.width/PTM_RATIO,size.height/PTM_RATIO));
groundBody->CreateFixture(&groundShape,0);

有世界边界，刚体才不会乱跑。

//创建一个动态刚体

b2BodyDef bodyDef1;
bodyDef1.position.Set(size.width/2/PTM_RATIO,size.height/2/PTM_RATIO);
bodyDef1.type=b2_dynamicBody;
b2Body *body1=world->CreateBody(&bodyDef1);

// 形状
b2PolygonShape shape1;
shape1.SetAsBox(50.0f/PTM_RATIO,50.0f/PTM_RATIO);

//框架的属性
b2FixtureDef fixtureDef1;

//设置框架的形状
fixtureDef1.shape=&shape1;
fixtureDef1.density=1.0f;
fixtureDef1.friction=0.2f;
fixtureDef1.restitution=0.8f;

//为刚体创建框架
body1->CreateFixture(&fixtureDef1);

（注：以上代码都是写在HelloWorld::init函数中）

到此要想运行程序时不行的，因为物理世界并没有运转起来，所以：

重写CCLayer的update函数：如下

void HelloWorld::update(float delta){

world->Step(delta,8,8);
}

最后再调用定时器：让物理世界运转起来

this->scheduleUpdate();

OK、运行程序