采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”

行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF UKF）

软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。
产品simulink源码包含如下模块：
→工况: 阶跃工况
→整车模块：7自由度整车模型
→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波
→模型状况：
模型输入：方向盘转角delta，车辆纵向加速度ax
模型输出：横摆角速度wz，纵向车速vx，质心侧偏角β?
包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供关于产品任何问题，代码均为自己开发，感谢您的支持。
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。
模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上），

行驶车辆状态估计是汽车动力学中的重要研究领域，它可以帮助我们更准确地了解车辆的运动状态，从而更好地进行车辆控制。在实际应用中，无迹卡尔