（simscape 建模版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真（加入了电流环

（simscape 建模版）伺服系统基于陷波滤波器双惯量伺服系统机械谐振抑制matlab/Simulink仿真（加入了电流环和转速环 PI 参数整定）
1.模型简介
模型为基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制仿真，采用Matlab R2022b/Simulink搭建。
仿真模型由simscape 库模型搭建，模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器适用模块搭建。
2.算法简介
实际工程中，由于传动环节机械间隙和柔性的影响，机械谐振现象经常会发生，导致伺服系统运行过程中会产生噪声，更严重时容易损坏设备。
谐振抑制一直为伺服控制算法中最核心的算法之一。
本仿真适合理论分析和仿真验证，便于理解机械谐振原理、陷波滤波器原理以及谐振抑制原理。
仿真内可手动设置谐振频率，根据设定频率自动设定机械参数，并且设置陷波滤波器参数方法比较简单。
3.仿真效果
1 simulink 模型图，如下图1所示。
2 机械谐振抑制前后bode图，如下图2所示。
4.
可提供模型内相关算法的参考文献，避免大量阅读文献浪费时间。
附带有关双惯量模型、陷波滤波器和振动抑制的大量资料
可针对模型内的相关技术问题进行，并给出指导意见。
【注】 模型已搭建完毕，原则上不会做任何修改。

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谢谢xie先生

Simscape建模版下的双惯量伺服系统机械谐振抑制：基于陷波滤波器的MATLAB Simulink仿真探究

一、模型简介

在现代化工业领域中，伺服系统的性能对设备的运行稳定性至关重要。本仿真研究的是基于陷波滤波器的双惯量伺服系统机械谐振抑制模型，旨在提高伺服系统的运行性能，减少机械谐振产生的噪声和可能的设备损坏。该模型采用MATLAB R2022b Simulink搭建，主要依赖于Simscape库模型进行搭建。

此仿真模型涵盖了DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机等核心组件。除此之外，还包括采样模块、SVPWM（空间矢量脉冲宽度调制）、Clark、Park、Ipark转换模块以及三角波发生器等。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark等模块的应用，使得模型更贴近实际工程应用。

二、算法简介

在实际工程中，由于传动环节的机械间隙和柔性影响，机械谐振现象屡见不鲜。这种现象不仅会导致伺服系统运行过程中产生噪声，严重时还可能损坏设备。因此，对机械谐振的抑制显得尤为重要。

本次仿真中，我们采用陷波滤波器算法来抑制机械谐振。陷波滤波器是一种频率滤波器，它能够在特定频率上形成陷阱，将那些可能引起谐振的频率成分滤除。在双惯量伺服系统中应用陷波滤波器，可以有效抑制机械谐振，提高系统的运行稳定性。

三、基于MATLAB Simulink的仿真实现

在MATLAB Simulink环境下，我们搭建了上述双惯量伺服系统模型，并实现了陷波滤波器的应用。仿真过程中，我们加入了电流环和转速环的PI参数整定，以进一步优化系统的性能。

通过仿真，我们发现陷波滤波器的应用能够显著抑制机械谐振，提高系统的动态性能和稳定性。同时，电流环和转速环的PI参数整定，也使得系统响应更快，跟踪精度更高。

四、仿真结果分析

通过对比仿真结果，我们可以发现，应用陷波滤波器的伺服系统在抑制机械谐振方面表现出色。系统的噪声水平明显降低，运行更加平稳。同时，PI参数整定也使得系统响应更快，跟踪误差更小。

五、结论与展望

本次仿真研究基于Simscape建模版的双惯量伺服系统机械谐振抑制，通过陷波滤波器算法，有效抑制了机械谐振，提高了系统的运行稳定性。同时，加入电流环和转速环的PI参数整定，进一步优化了系统性能。

展望未来，我们可以继续研究其他先进的控制算法在伺服系统中的应用，以提高系统的动态性能和稳定性。同时，可以考虑将本模型应用于实际工程中，为工业领域的伺服系统提供有效的解决方案。

注：以上内容仅为技术分析和探讨，所涉及模型和算法需根据实际情况进行调整和优化。

相关的代码,程序地址如下：http://matup.cn/772705305896.html