ubuntu16.04通过.sh文件在同一终端打开多个窗口并自动执行命令

kxk_ustc

于 2021-08-09 17:09:16 发布

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分类专栏：终端启动多窗口命令 terminal 文章标签： ubuntu linux

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terminal

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记录一个自己写的一个例子：

#!/bin/bash

gnome-terminal --window --tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash;  rosrun RoboSense getPtCloud; exec bash"' 
--tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun velodyne_fusion velodyne_fusion; exec bash"' 
--tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun  ObstacleHDL ObstacleHDL; exec bash"' 
--tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun DrivableArea drivable_area_node; exec bash"' 
--tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun MapDrivableArea map_drivable_area_node; exec bash"' 
--tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun vlp16dataprocess vlp16dataprocess; exec bash"' 
--tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun rfans32_pit FindPit; exec bash"'

保存后，在路径下打开终端，并执行：chmod u+x xxxx.sh给予权限，然后./xxxx.sh启动