Ubuntu16.04升级python3.6，并解决ppa:jonathonf拒绝访问

看过很多帖子，主要参考了：
https://blog.csdn.net/chaiyu2002/article/details/82698376
https://www.cnblogs.com/yjlch1016/p/8641910.html
https://blog.csdn.net/qq_35975447/article/details/106795935
通常第一步都会让添加ppa仓库:

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6

如果显示：
Cannot add PPA: ‘ppa:~jonathonf/ubuntu/python-3.6’. The user named '~jonatho…
说明被拒绝访问了，请尝试如下指令

sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa

成功之后，升级apt索引，更新python

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.6

然后，更新系统默认的软连接命令Python3到新的Python3.6，注意，这一步是让Python3默认为3.6

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5 1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 2

然后还要更改默认值，Ubunt16.04的python默认为Python2，现在修改为Python3

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

如果要切换Python3的指向，使用命令

sudo update-alternatives --config python3

如果是切换Python2与3之间的指向，使用命令

sudo update-alternatives --config python

由此，配置完成。需要时可随时切换

（提醒&注意，因为我在ubuntu系统上主要是为了使用机器人操作系统ROS，如果默认是python3，经常catkin_make会失败，它依赖于Python2，所以默认python还是要设置为python2）