kxk的博客

记录一个自己写的一个例子： #!/bin/bash gnome-terminal --window --tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun RoboSense getPtCloud; exec bash"' --tab -e 'bash -c "source devel/setup.bash; rosrun velodyne_fusion velodyne_fusion; exec bash"' --tab -e 'bash -c "so