点云
kxk_ustc
这个作者很懒,什么都没留下…
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论文阅读:PointRCNN 第一个基于原始点云的3D目标检测
论文阅读:PointRCNN 第一个基于原始点云的3D目标检测原文名:PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud讲解的非常透彻,每一个结构的用处终于明白了。记录一下并分享:https://zhuanlan.zhihu.com/p/71564244(侵权必删,感谢)...原创 2021-10-28 16:06:03 · 165 阅读 · 0 评论 -
深蓝三维点云处理ppt
包含深蓝第一期三维点云处理的1-9章ppt,需要的可下载来自:https://download.csdn.net/download/k_NGU_L/33759503原创 2021-10-22 11:12:37 · 460 阅读 · 0 评论 -
Python读取ply文件,并转为sensor_msgs.msg::PointCloud/PointCloud2并发布
前言:ply文件是通过Carla仿真保存的激光雷达数据,为了通过ros发布消息,需要读取ply点云信息,并转为msg其中我的ply文件的头文件信息有:format ascii 1.0element vertex 7348property float32 xproperty float32 yproperty float32 zproperty float32 Iend_header主要是有xyz坐标和I(intensity)需要使用转为PointCloud2时,不包含intensit原创 2021-08-09 16:53:44 · 3128 阅读 · 1 评论