spfa求最短路--存在负权边

给定一个n个点m条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你求出1号点到n号点的最短距离，如果无法从1号点走到n号点，则输出impossible。

数据保证不存在负权回路。

输入格式
第一行包含整数n和m。

接下来m行每行包含三个整数x，y，z，表示存在一条从点x到点y的有向边，边长为z。

输出格式
输出一个整数，表示1号点到n号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出”impossible”。

数据范围
1≤n,m≤105,
图中涉及边长绝对值均不超过10000。

输入样例：
3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4
输出样例：
2
存在负权边，没有负权回路（否则将无最短路）
spfa适用
思路
其实和Bellman-Ford思路一致，在此基础上的优化
dist[b]=min(dist[b],w[i]+dist[a]); 想一想 只有在dist[a]在这之前变小，dist[b]才有可能被更新。所以可以使用一个队列将变小的点存入，用之去更新其他点（这时将这个点抛出），重复这个操作，直到队列为空。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=1e4+10;
int h[N],w[N],ne[N],idx,e[N];
int add(int a,int b,int c){
	e[idx]=b;w[idx]=c;ne[idx]=h[a];h[a]=idx++;
}
int n,m,k;
int dist[N],st[N];//st记录该点是否在队列中，在就不需要重复推入
//dist 记录到i点最短距离
int spfa(){
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	queue<int> q;q.push(1);dist[1]=0,st[1]=1;//推入起点 记得初始化
	while(q.size()){//关键操作 优化
		int t=q.front();q.pop();st[t]=0;
		for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
			int j=e[i];
			if(dist[j]>dist[t]+w[i]){//这个点变小了，判断是否可以推入队列
				dist[j]=dist[t]+w[i];
				if(!st[j])q.push(j),st[j]=1;
			}
		}
	}
	if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2) return -1;
	return dist[n];
}
int main(){
    cin>>n>>m;
    memset(h,-1,sizeof(h));
    for(int i=0;i<m;i++){
        int a,b,c;cin>>a>>b>>c;
        add(a,b,c);
    }
    int t=spfa();
    if(t==-1) cout<<"impossible";
    else cout<<t;
    return 0;
} 

总结
spfa是bellman-ford算法的优化，时间复杂度一般在O(m),最坏情况O(nm);
不光可以使用队列，只要可以应用那个思想都可以。欢迎大家在评论区指出。