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OV7725:
CMOS\CCD区别：
由于CCD的像素由MOS电容组成，读取电荷信号是需要使用电压相当大的（至少2V）的二相/三相/四相的时序脉冲信号，才能有效地传输电荷。因此CCD的取像系统除了要有多个电源之外，其外设也会消耗相当大的功率。
而CMOS光电传感器只需要使用一个单电源5V/3V，耗电量非常小。仅为CCD的1/8~1/10，有的CMOS取像系统只消耗20-50mW的功率。
CCD传感器件制作技术起步早，采用PN结成SIO2隔离层，因此噪声低，成像好。
与CCD相比，CMOS的缺点在于噪声高，灵敏度低。
不过现在随着 CMOS 电路消噪技术的不断发展，为生产高密度优质的 CMOS传感器件提供了良好的条件，现在的 CMOS 传感器已经占领了大部分的市场，主流的单反相机、智能手机都已普遍采用 CMOS 传感器。

SCCB通讯：
I2C：

二值化：
高斯去噪
边缘检测：

SPI;

RC522：
读写器（例如MF_RC522）向 M1 卡发一组固定频率的电磁波，卡片内有一个 LC 串联谐振电路，其频率与读写器发射的频率相同，在电磁波的激励下，LC 谐振电路产生共振，从而使电容内有了电荷，在这个电容的另一端，接有一个单向导通的电子泵，将电容内的电荷送到另一个电容内储存，当所积累的电荷达到 2V 时，此电容可做为电源为其它电路提供工作电压，将卡内数据发射出去或接取读写器的数据。

L298N：

ILI9341：