通信协议详解——ModBusRTU

本文深入解析ModBusRTU通信协议,通过举例说明如何读取和写入不同类型的寄存器,包括读取瞬时流量、累计流量和修改设备模式。介绍了常用的功能码,并指出在写入特定位时需要的数据处理步骤。对于希望了解更多工业控制通信协议的读者,本文提供了实用的指导。

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通信协议详解——ModBusRTU

为方便理解,直接举例子说明。

例子:
假设,有一款流量计,本身有六个通道。
第一通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为1。
第二通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为2。
第三通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为3。
第四通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为4。
第五通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为5。
第六通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为6。
流量计每个通道的累计流量,双输入寄存器,寄存器地址为1001和1002。
流量计的使用模式,单保持寄存器,寄存器地址为11,寄存器16位数据中的第二位。
流量计的流量重置,单保持寄存器,寄存器地址位21,向该寄存器写16。

  1. 想要读取第三通道的瞬时流量
    在这里插入图片描述
  2. 想要读取流量计第四通道的累计流量
    在这里插入图片描述
  3. 想要修改第五通道的使用模式为设置模式(0——使用模式,1——设置模式)
    写某个位的情况需要在程序中进行一些数据处理,如移位,
欧姆龙NX系列Modbus RTU寄存器地址对照表是用于Modbus通信协议配置的参考工具。Modbus RTU协议是一种常用的串行通信协议,用于在设备之间进行数据传输。 对于欧姆龙NX系列设备,其Modbus RTU寄存器地址对照表如下: 1. 线圈寄存器(Coil Registers): - 地址范围:00001-09999 - 功能:用于存储或控制开关量的状态。可以读取和写入。 2. 输入状态寄存器(Input Status Registers): - 地址范围:10001-19999 - 功能:用于存储输入模块的开关量状态。只能读取。 3. 保持寄存器(Holding Registers): - 地址范围:40001-49999 - 功能:用于存储设备参数、状态或数据。可以读取和写入。 4. 输入寄存器(Input Registers): - 地址范围:30001-39999 - 功能:用于存储设备数据,如模拟量输入信号。只能读取。 这些寄存器分为两种类型:读取寄存器和读写寄存器。读取寄存器只能用于读取数据,而读写寄存器既可以读取也可以写入数据。在使用Modbus RTU通信协议时,可以通过读取或写入这些寄存器的地址来进行数据的读取和写入。 需要注意的是,具体设备的寄存器地址可能会有所不同,这只是一个一般的对照表,具体的寄存器地址和功能需要根据设备的型号和配置进行确定。在使用Modbus RTU通信协议时,建议参考设备的用户手册或技术文档,以获取准确的寄存器地址对照表。
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