通信协议详解——ModBusRTU

通信协议详解——ModBusRTU

为方便理解,直接举例子说明。

例子:
假设,有一款流量计,本身有六个通道。
第一通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为1。
第二通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为2。
第三通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为3。
第四通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为4。
第五通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为5。
第六通道的瞬时流量,单输入寄存器,寄存器地址为6。
流量计每个通道的累计流量,双输入寄存器,寄存器地址为1001和1002。
流量计的使用模式,单保持寄存器,寄存器地址为11,寄存器16位数据中的第二位。
流量计的流量重置,单保持寄存器,寄存器地址位21,向该寄存器写16。

  1. 想要读取第三通道的瞬时流量
    在这里插入图片描述
  2. 想要读取流量计第四通道的累计流量
    在这里插入图片描述
  3. 想要修改第五通道的使用模式为设置模式(0——使用模式,1——设置模式)
    写某个位的情况需要在程序中进行一些数据处理,如移位,或操作,与操作。因为写的时候
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Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,用于在工业自动化领域中实现设备之间的通信。下面是对Modbus RTU协议的详细解释: 1. 物理层:Modbus RTU使用串行通信方式,常用的物理层包括RS-232、RS-485和RS-422。RS-232用于点对点通信,而RS-485和RS-422适用于多点通信。 2. 帧格式:Modbus RTU采用二进制编码,每个数据帧由一个起始位、8个数据位、一个可选的奇偶校验位和一个停止位组成。数据帧的长度可以根据需求进行调整。 3. 功能码:Modbus RTU定义了一系列功能码,用于不同类型的数据传输和操作。常见的功能码包括读取输入寄存器、读取保持寄存器、写入单个寄存器等。 4. 寄存器Modbus RTU使用寄存器来存储数据。有多种类型的寄存器,包括输入寄存器(只读)、保持寄存器(读写)、离散输入寄存器(只读)和线圈(读写)。 5. 地址:每个设备在Modbus RTU网络中都有一个唯一的地址。主站使用设备地址来与从站进行通信,从站根据地址来识别自己是否需要响应主站的请求。 6. 帧校验:为了保证数据的完整性和准确性,Modbus RTU使用循环冗余校验(CRC)来检查数据帧是否被篡改。主站和从站都会对数据帧进行CRC校验。 总结起来,Modbus RTU是一种简单而有效的串行通信协议,适用于工业自动化领域中的设备间通信。它具有灵活的帧格式、多种功能码和寄存器类型,并通过CRC校验确保数据的完整性。

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