C# Modbus通信从入门到精通(8)——Modbus RTU(0x06功能码与C#代码实现)

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1、06(0x06)写单个寄存器

使用该功能码能将一个保持寄存器的值写入到远程地址中

2、发送报文格式

在这里插入图片描述

更详细的格式如下:
从站地址+功能码+寄存器地址高字节+寄存器地址低字节+输出值高字节+输出值低字节+CRC,一共8个字节,其中CRC是对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的。

3、返回报文格式

在这里插入图片描述

更详细的格式如下:
从站地址+功能码+寄存器地址高字节+寄存器地址低字节+输出值高字节+输出值低字节+CRC,一共8个字节,其中CRC是对除了CRC本身之外的所有字节进行CRC校验得到的。

4、案例

从站地址:1
保持寄存器地址:8
输出值:1000
假设要将从站地址为1,地址为8的保持寄存器的值设置为1000

4.1 发送报文如下:

0x01、0x06、0x00、0x08、0

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你好!以下是一个使用C#编写的Modbus RTU服务器示例,其中包含实现03和06功能代码: ```C# using System; using System.IO.Ports; using System.Threading; namespace ModbusRtuServer { class Program { static SerialPort serialPort; static bool isRunning; static void Main() { serialPort = new SerialPort("COM1", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One); serialPort.Open(); isRunning = true; Thread serverThread = new Thread(ServerThread); serverThread.Start(); Console.WriteLine("Modbus RTU server running. Press any key to stop..."); Console.ReadKey(); isRunning = false; serverThread.Join(); serialPort.Close(); } static void ServerThread() { while (isRunning) { if (serialPort.BytesToRead >= 4) { byte[] buffer = new byte[serialPort.BytesToRead]; serialPort.Read(buffer, 0, buffer.Length); // Check if the message is a valid Modbus RTU request if (IsValidRequest(buffer)) { byte[] response = ProcessRequest(buffer); serialPort.Write(response, 0, response.Length); } } Thread.Sleep(10); } } static bool IsValidRequest(byte[] buffer) { // TODO: Implement Modbus RTU request validation logic // You may check the message CRC or other fields here return true; } static byte[] ProcessRequest(byte[] request) { byte[] response = new byte[8]; Array.Copy(request, response, 8); // Extract function code byte functionCode = request[1]; // Process request based on the function code switch (functionCode) { case 3: // Read Holding Registers // TODO: Implement your code to handle function code 03 // Modify the response array accordingly break; case 6: // Write Single Register // TODO: Implement your code to handle function code 06 // Modify the response array accordingly break; default: // Unsupported function code response[2] = (byte)(0x80 | functionCode); // Set the MSB to indicate an error break; } // TODO: Calculate and set the CRC field of the response return response; } } } ``` 请注意,此示例仅演示了如何设置Modbus RTU服务器和处理03和06功能的请求。你需要根据你的实际需求进行进一步的开发和测试。

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