工控软件——驱动框架

驱动框架

常规工控软件中，驱动为最底层的逻辑，与硬件直接进行通信。各家设计不同，我只阐述我们软件平台的驱动框架，也许可给读者一点灵感。

一般情况下，这三种通信方式足够了。无论是对于CVD镀膜设备，还是匀胶显影等机台，MFC可能走串口，机器人可能走网口，IO模块可能走赫优讯板卡，台达板卡，倍福板卡等等，但都是走PCI卡槽。

通信类型举例

串口（ModBus RTU):

1. 根据ModBus RTU协议构建发送命令。
2. 根据ModBus RTU协议解析返回命令。
3. 构建函数进行CRC计算和校验。
4. 根据协议中结束符来对命令进行操作和检查。

如：从机地址为2，保持寄存器从1开始，读取连续三个寄存器的内容。
发：

收：

网口（自定义协议）：
自定义协议的难易程度不好说，完全根据硬件厂家的定义来说。有的厂家写的通信协议看起来晦涩难懂&#