java opencv 仿射变换旋转图片

	/**
	 * 旋转图片
	 * @param src  原图
	 * @param dst  旋转后图片
	 * @param degree  角度
	 */
	public static void roateImageMat(Mat src, Mat dst, Double degree) {
		Point center = new Point();
		center.x = src.cols() / 2.0;
		center.y = src.rows() / 2.0;
		//旋转90°
		if (degree == 90) {
			 Core.transpose(src, dst);  
			 Core.flip(dst, dst, 1); 
		} else if (degree == -90 || degree == 270) {
			 Core.transpose(src, dst);   
			 Core.flip(dst, dst, 0); 
		} else {
			// 得到旋转矩阵算子
			Mat matrix = Imgproc.getRotationMatrix2D(center, -degree, 1);
			// 旋转
			Imgproc.warpAffine(src, dst, matrix, dst.size(), 1, 0, new Scalar(255, 255, 255));
		}
	}

 对图像应用仿射变换。函数 warpAffine 使用指定的矩阵变换源图像：

        当设置了 WARP_INVERSE_MAP 标志时。 否则，先用 invertAffineTransform 反转变换，然后代入上面的公式，而不是 M。该函数不能就地操作。

 

1.函数 cv::warpAffine (InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar &borderValue=Scalar())
 

2、参数详解
src    输入图像。
dst    输出大小为 dsize 且类型与 src 相同的图像。
M    2×3 变换矩阵。
dsize    输出图像的大小。
flags    插值方法（见 InterpolationFlags）和可选标志 WARP_INVERSE_MAP 的组合，这意味着 M 是逆变换（dst→src）。
borderMode    像素外推法（参见 BorderTypes）； 当borderMode=BORDER_TRANSPARENT时，表示目标图像中与源图像中的“异常值”对应的像素未被函数修改。
borderValue    在恒定边界的情况下使用的值； 默认情况下，它是 0。

《伤寒论》