python机器人编程——串口设备的自动识别及主动连接

一、应用场景

我们在串口设备连入主机的时候，特别是串口设备多时候，通过【我的电脑】中的【设备管理】查看COM口的编号不是固定的，有时候跟插拔的先后关系也有关系，插拔顺序变了，其串口序号也就变了：

Windows USB虚拟串口驱动的COM口分配一般均遵循以下原则：
针对USB描述符中内置USB Serial Number（USB串行序列号）的USB串口设备如CH343，默认系统会根据设备内置的SN编号，为其分配固定的COM口号，此时可以实现设备连接不同USB口时COM口均固定不变的效果，连接多个不同设备时因各芯片的USB Serial Number编号均不同，会分别对应生成不同的固定COM口。
针对USB描述符不包含USB Serial Number的USB串口设备如CH340和CH341，系统会根据设备的USB Location（USB位置）来分配COM口号，当连接不同的USB口时，因为USB端口的位置不同所以生成的COM口号也不同。
------详细见原文链接
点开串口的详细信息，很多USBCOM设备也无法读取区分其它设备的ID号，或者方法太复杂，于是，干脆我们采用直接使用打开串口号，去逐个询问的方式（即发送一个自定义字符串，然后检测回来的设备响应）来判断是否是我们想要的设备。

二、设备端增加串口询问机制

本次接入的是仿UARM的机械臂设备设备USB专串口设备，
在控制终端植入了接受询问自定义设备号的串口通讯响应代码，主要思路是：
1、设置本设备的ID号：如，ID000118
2、设置询问ID号的询问代码，如G999 ARMID
3、根据询问，返回自定义的ID号
如设备为arduino，则可以这样代码：

String responstr="G999 ID000118";//回复字符串
String recestr="";
void setup() {
  Serial.begin(9600); //串口波特率
}

void loop() {
  recestr= "";
  while (Serial.available() > 0)
  {
    recestr += char(Serial.read());   // read是剪切，而不是复制
    delay(10);  // 延时
  }
  if(recestr=="G999 ARMID"){    
    Serial.println(responstr);//答复设备ID号
 
}
`

三、python上位机端轮询USB端口

定义号自己串口设备查询服务接口后，我们就可以在python上位机侧，运行主程序时，先进行USB串口的查询，并根据串口号进行逐一打开发送设备查询字符串，如果接受到的响应是我们约定的响应，那么说明这个端口就是我们想要的端口，这样就实现了自动识别COM口的目的，这样就不用单向多个设备插入顺序的问题了。
python代码如下：

import serial.tools.list_ports
import time
# 查询所有可用的串口
ports = list(serial.tools.list_ports.comports())
# 输出所有串口的信息
for port in ports:   
    comnum= list(port)[0]
	print("conenct ",comnum)# 设置要使用的串口号	
	ser = serial.Serial(comnum, baudrate=9600, timeout=1)
	# 发送字符串
	ser.write("G999 ID000118".encode())
	time.sleep(0.5)
	# 等待接收特定的字符串
	expected_str = 'G999 ID000118'
	while Ture:
		if ser.in_waiting:
				# 读数据
				received_str = ser.readall()
				break
		else:
			print("no resposne")
			break
	
	if received_str[:7] != expected_st[:7]r:    
		# 返回串口号
		print('Received on port: ' + comnum)
		# 关闭串口
	ser.close()
		

四、总结

以上方法虽然可以解决串口自动选择问题，但如果插入一个不是自定义串口设备，可能需要先进行相应询问字符串的测试，找到一个适合唯一定位该设备的询问字符串，然后加入询问列表，这样就可以丰富所自动接入的串口设备了。当然，此方法未从本质上即设备的唯一标识识别入手，如果网友知道这个更本质的方法，请分享出来，将收益不少玩物联网的人们。