QGC实现航区分块算法

步骤：

1. 绘制任务区域的多边形并调整确定，设置外扩距离，多边形自动计算外扩；
2. 选择区域分区方向，纬度方向或经度方向，并且设置宽度（考虑飞行角度），把区域划分成多个长条状区域，设置的宽度值需要把区域大致均分。

1. 选择某区域、设置航区重叠、幅度、起始点等航迹规划参数，把区域进行规划，得到选择区域的所有的waypoint，利用飞机最大数量航迹点作为一个任务，把规划区域的航迹点进行划分成多个小任务区域。4个点代表一个来回，一个任务暂定有50个来回，共计200个点。

4）选择一个小区域，把航迹点上传到飞机，开始飞行

 

效果如下：