步骤:
- 绘制任务区域的多边形并调整确定,设置外扩距离,多边形自动计算外扩;
- 选择区域分区方向,纬度方向或经度方向,并且设置宽度(考虑飞行角度),把区域划分成多个长条状区域,设置的宽度值需要把区域大致均分。
- 选择某区域、设置航区重叠、幅度、起始点等航迹规划参数,把区域进行规划,得到选择区域的所有的waypoint,利用飞机最大数量航迹点作为一个任务,把规划区域的航迹点进行划分成多个小任务区域。4个点代表一个来回,一个任务暂定有50个来回,共计200个点。
4)选择一个小区域,把航迹点上传到飞机,开始飞行
效果如下: