qgc航线设置


前言

硬件:pixhawk 2.4.8
软件:QGC V3.5.3(该版本飞航线设置方便)
固件:都可以


一、布置航点

1、打开qgc,选择A-B图标,点击。
在这里插入图片描述
2、点击文件,点击清除飞机任务,清除历史飞机任务。
在这里插入图片描述
3、点击航点,设置航线
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、设置高度、速度、相机等参数

1、设置高度、速度、相机等参数,最后必须点击“需要上传”,才能保存进飞控。
在这里插入图片描述
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2、点击任意航点,可更改命令,可选择不同任务指令类别,基本任务指令(waypoit,航点;return home,返回home点;land,当前位置着陆;take off,起飞)/(遥控器单独设置通道返回模式,防止航线飞行出错,可直接切换返回模式或手动模式),最后必须上传。
在这里插入图片描述

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三、上传

任何修改,都需要点击“需要上传”,保存参数。


总结

万事开头难,路遥知马力。

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