虚拟机ros系统安装

一,新建虚拟机

1.

 

 这里选择自定义安装

这里为了灵活性一般使用稍后安装

 红款内根据自己情况选择安装路径

这一步一定要选择IDE否则开机 会报错

这里默认20g就够用

 

点击完成虚拟机就安装完成了】

二安装ros系统

 点击这个光驱安装镜像

 把镜像放到光驱内点击确认

镜像文件可以到官网下载到

 开机后会进入这个界面选择要安装的组件建议全选然后按【i】键

 第一个红框是问你是否保持旧的配置文件所以输入【n】

第二个选【y】

等文件加载好后会进入登录界面

默认用户名：admin      密码为空

进入ros系统后为网卡绑定IP地址

 在真实主机的命令行中输入 ：winbox     进入ros登录界面

点击连接就可以进入ros的管理界面 啦