Vmware搭载ubuntu18.04虚拟机配置ROS教程

首先配置虚拟机在这里就不赘述啦~~直接开始配置ROS,并运行小乌龟程序~~

开始配置

1.更改软件源,打开Ubuntu Software,在EDIT里面讲将设置改为以下形式

 

2.设置sources.list

将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。

--------

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.使用国内安装镜像

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4.设置密匙

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

5.更新

sudo apt-get update

6.安装ROS包(ROS,rqtrviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器,导航和2D / 3D感知)

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

7.初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

若在这一步出现:

ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize

通常这是因为你之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,只需按照提示删除已经存在的初始化文件即可:

sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

然后再运行sudo rosdep init

8.环境设置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

9.构建包所需要的依赖

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

10.开始测试

在终端操作小乌龟如下:

1. 打开一个终端,必须首先运行roscore命令,回车;
2. roscore终端的窗口不关闭,打开一个新的终端,输入命令:rosrun turtlesim turtlesim_node,回车
3. 再打开第三个终端,输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key  回车。

将鼠标放在第三个终端界面内,点击,按住上下左右方向键,可以移动小乌龟效果图如下

 

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您好!对于使用 VMware 在 Ubuntu 18.04 上创建虚拟机的方法,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保您已经安装了 VMware Workstation 或 VMware Player。如果您没有安装,可以前往 VMware 官方网站下载并安装适用于 Ubuntu 的版本。 2. 安装完成后,启动 VMware Workstation 或 VMware Player。 3. 在软件界面中,点击 "Create a New Virtual Machine"(创建新虚拟机)选项。 4. 在虚拟机创建向导中,选择 "Typical"(典型设置)作为创建类型。 5. 接下来,选择适当的 Ubuntu 版本作为您的客户操作系统。在版本列表中,可能会有直接的 Ubuntu 18.04 选项可供选择。如果没有,请选择最接近 Ubuntu 18.04 的版本。 6. 配置虚拟机的名称和存储位置。 7. 在设置虚拟机的硬件部分,根据您的需要选择适当的选项,如内存大小、处理器等。 8. 在配置网络部分,选择适当的网络连接类型,如 NAT(网络地址转换)、桥接模式等。 9. 确认设置并完成虚拟机创建过程。 10. 下一步是安装 Ubuntu 18.04 操作系统。在虚拟机启动之前,您需要指定一个 Ubuntu 18.04 的 ISO 镜像文件。 11. 启动虚拟机,并按照正常的 Ubuntu 安装过程进行操作。 12. 完成安装后,您将能够在 VMware运行 Ubuntu 18.04 虚拟机。 希望这些步骤能帮助您成功在 VMware 中创建 Ubuntu 18.04 虚拟机!如果您有其他问题,请随时提问。

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