铁路 5G：下一代铁路专用通信(一篇论文的学习

论文来源：arXiv:2207.03127

一、论文分析（人工智能）

该文件讨论了实施新的通信系统，即铁路5G（5G-R）的重要性，以增强智能铁路系统。它强调需要用更先进的系统取代过时的基于 2G 的技术，以支持各种服务、确保安全和安保并提高旅行舒适度。
本文综述了下一代铁路通信的发展现状、5G-R提供的典型业务、应用场景、关键技术和挑战。它强调利用人工智能、大数据、云计算和物联网等技术向智能铁路的转变。国际铁路联盟（UIC）正在领导铁路数字化的倡导，其举措包括未来铁路移动通信系统（FRMCS）和欧洲的5GRAIL项目。本文旨在分析5G-R的特点和挑战，以支持智能铁路的演进。
（1）智能铁路需要用5G-R取代基于2G的技术
（2）回顾下一代铁路通信的当前发展
（3）5G-R为智慧铁路提供的典型服务
（4）5G-R应用场景：智能施工、装备、运维、智慧出行
（5）网络架构、大规模MIMO、毫米波等5G-R关键技术
（6）在智能铁路中实施5G-R的挑战
（7）UIC、欧盟、德国、瑞士、日本、韩国推进智能铁路系统的举措
（8）GSM-R、LTE-R和5G-R在支持智能铁路应用方面的比较

二、论文内容

2.1、论文摘要

为应对不断增长的交通需求、提供多样化的新服务、加强安全保障以及显著提高旅行体验，铁路系统亟需一种新型通信技术。自2019年起，全球公共网络技术已迈入第五代通信（5G）时代，而铁路通信系统却仍停留在第二代（2G）水平。铁路行业面临的挑战在于，必须用具备更高容量和更强能力的下一代专用通信系统取代现有的2G技术。5G铁路（5G-R）技术被视为推动铁路智能化发展的理想选择。本文综述了下一代铁路通信技术的最新进展，并探讨了5G-R技术在智能铁路中可提供的标志性服务。文章还总结了5G-R的主要应用场景，并对比了不同的系统配置。此外，文中还详细介绍和分析了5G-R的若干关键技术，包括网络架构、大规模MIMO、毫米波技术、多址接入方案、超可靠低延迟通信以及先进的视频处理技术。最后，文章突出了5G-R技术在实施过程中可能遇到的挑战。

2.2、介绍

在人类社会的发展历程中，我们见证了从第一次工业革命开始的技术飞跃。经历了机械革命、电力革命、信息技术革命，如今，我们正处于智能技术革命的浪潮之中。这场革命得益于人工智能、大数据、云计算和第五代通信（5G）等技术的迅猛发展。与此同时，铁路行业也即将跨入一个新纪元——从信息化时代迈向智能化时代。智能铁路将融合5G、人工智能、大数据、云计算、物联网（IoTs）、卫星导航等新一代信息技术，通过全面而高效的资源利用，实现对铁路设备、基础设施和环境信息的全方位感知、无缝互联和深度融合处理。铁路系统将迎来一个更安全、更高效、更环保、更舒适、更快速的发展新阶段。
国际铁路联盟（UIC）不断推动铁路行业的数字化和智能化转型，并致力于开发新的平台。UIC提出的未来铁路移动通信系统（FRMCS）是铁路数字化转型的关键驱动力。UIC还发布了FRMCS用户需求规范（URS），涵盖了72个用例，以满足铁路通信的未来需求。当前的全球移动通信系统-铁路（GSM-R）已无法支撑这些庞大的新服务和业务需求。在UIC公布FRMCS后，第三代合作伙伴计划（3GPP）进行了研究，明确了FRMCS的工作要求，并分析了其与3GPP现有功能的差异。由于3GPP Release 15仅包括增强型移动宽带，FRMCS的大多数要求将在Release 16和Release 17中得到更好的考虑和实施。因此，智能铁路通信系统应基于Release 16，并能够顺利过渡到Release 17。
在全球范围内，许多国家正在积极制定智能铁路发展战略，以促进智能技术与铁路系统的融合和创新应用。欧盟启动了5GRAIL项目，由国际铁路联盟（UIC）与欧洲铁路工业界的巨头如诺基亚、西门子、阿尔斯通等共同组织。该项目旨在与欧盟的Shift2Rail计划建立合作，利用先进的智能技术来满足不断变化的交通需求。

德国提出了工业4.0和强铁战略，以应对铁路技术的大规模变革，包括智能铁路生产、运营和维护。瑞士推出了SmartRail 4.0计划，旨在现代化铁路智能系统，确保未来服务的稳定性，提高基础设施容量，并增强轨道区域员工的安全。

日本的Cyber-Rail项目致力于提供实时乘客信息服务，使火车运营更加灵活、安全、可靠，提升竞争力。NTT DOCOMO和东日本铁路公司已成功验证了5G通信技术的稳定性，包括基站间的无缝切换和高清视频数据的传输。韩国铁路研究院也测试了基于5G的自动列车控制技术。

目前，GSM-R作为一种窄带通信系统，其带宽和数据速率低，无法满足智能铁路服务的需求，如多媒体调度通信、智能运营和维护。因此，迫切需要将其演变为新一代铁路通信系统。在2010年代初，LTE-Railways（LTE-R）曾被考虑用于铁路通信系统的演进，但后来发现LTE系统无法满足未来铁路的超可靠通信和大规模连接的要求，也无法支持智能服务和应用。

随着全球5G技术的快速发展，LTE产品的生命周期和供应链面临不确定性，而铁路行业则需要稳定的供应链和长期的产品生命周期。5G铁路（5G-R）因其高数据速率、低延迟和高接入密度特性，受到广泛关注，有望为智能铁路应用提供高质量服务。

在欧洲，过时的GSM-R系统将被FRMCS取代，相关开发正在进行中。FRMCS将具有更高的承载灵活性，并将彻底改变铁路通信，5G技术将成为铁路进入数字时代的关键推动力。中国也发布了战略，加强国家交通，推动基于5G技术的数字化和智能铁路发展。目前，中国的铁路系统正向智能运营阶段迈进，逐渐形成中国特色的智能铁路系统。

总的来说，5G-R是智能铁路进一步发展的有希望的解决方案。本文回顾和分析了5G-R的特点和关键挑战，为读者提供了一个全面的视角。下一节将介绍5G-R可以为智能铁路提供的典型服务，然后总结5G-R的主要应用场景。接下来，我们将讨论5G-R的一些关键技术，并最后突出5G-R面临的一些挑战。

2.3、5G-R服务

现有的铁路专用通信系统，例如GSM-R，主要用于控制信号的数据传输，并且主要覆盖列车与地面之间的通信环境。5G-R的服务范围广泛，未来的铁路通信应提供更可靠的无线覆盖，包括沿铁路线的连续广域覆盖、铁路场站和热点区域的覆盖、铁路地面基础设施的监控，以及为智能列车提供的宽带智能应用。基于5G-R的智能铁路服务可以大致分为以下四类：
列车运行相关服务：涵盖多媒体调度、铁路调度指挥、自动列车操作、机车同步控制、列车编号信息查询、列车接近警告、调车列车保护等。这些服务对于确保列车运行的安全至关重要。
维护服务：包括紧急通信、智能维护通信、车载设备数据更新、铁路货运信息传输、乘客服务等。这些服务有助于提升铁路的智能运营和维护效率。
监控相关服务：包括列车状态和车载设备的实时监控、电力安全监控、机车驾驶员监控、架空电力线监控、施工车辆监控、铁路电缆监控等。这些服务能够提升铁路系统的整体安全性。

以乘客为导向的服务：包括列车和站台上的高速互联网接入、实时智能乘客信息系统、铁路环境中的多媒体个人娱乐信息（即信息和娱乐）、视觉/音频公共广播信息等。这些服务旨在提升乘客的舒适度和旅行效率。

各种服务和无线覆盖环境对通信系统的带宽、延迟、可靠性和安全性提出了更高的要求。同时，也对信息共享提出了新的要求，因此需要一个统一的信息和通信平台来连接铁路环境中的各种设备。5G-R应支持这些综合服务，并在铁路线、隧道、车站、铁路场站和车库、车厢等地提供完整的覆盖和无线接入。图1展示了一个完全连接的5G-R网络架构及其相应的服务，其中包括支持列车至地面链接、列车至列车链接和物联网（IoT），用于所有铁路相关设备的综合连接。此外，为5G-R提供所有服务的同时，还需考虑频段的限制和部署成本的控制，这是一个挑战。

2.4、5G-R的应用场景

5G-R为未来智能铁路带来了创新应用，它通过提供广泛的无线服务和增强的覆盖能力，开启了新的可能性。5G-R的应用场景广泛，可以分为四大类：智能建设、智能设备、智能运维，以及智慧出行。每种应用场景及其对信息和通信技术的需求都在表I中详细列出。通过对比现有通信系统，我们可以看到，只有5G-R能够全面支持未来铁路系统中的所有智能应用需求。这一发现凸显了5G-R在推动铁路系统现代化进程中的关键作用。

（1）智能建设通过统一铁路设计和建造阶段，并采用建筑信息模型（BIM）、数字设计与管理、物联网环境监控、高精度人员与设备定位等新技术，提高了铁路建筑设计和建造的效率，实现了铁路建设行业的可持续发展，并高效地统一了建筑设计、建筑组件生产和现场建造的各个阶段。这类应用需要高精度定位、低端到端延迟、低数据包丢失率、大带宽和高数据速率。欧盟的5GRAIL项目、韩国铁路BIM 2030战略等都已采纳了这一应用场景。

（2）智能设备指的是基于先进技术（如智能技术、传感器技术、自动化技术和信息技术）的铁路设备。这些设备具有无处不在的感知能力、智能融合以及分析和决策制定的特点。在5G-R中，智能设备主要包括智能多单元列车和下一代列车控制系统。前者涉及车载物联网、安全监控系统、娱乐、乘客信息系统等；后者则需要5G网络提供高可靠性通信、低延迟和高数据速率。这一应用场景已被欧盟5GRAIL、瑞士SmartRail 4.0等的发展战略所采纳。

（3）智能运营与维护主要包括铁路智能维护、多媒体调度通信和紧急指挥。5G-R将利用低功耗无线传感器和无线充电技术，减轻沿线设备负担，并实现铁路线路的绿色监控。在铁路智能维护方面，将采用智能分析设备状态数据和历史信息，以及现场增强现实辅助，以预测设备故障，并进一步实现铁路的可视化数字孪生运营和维护。此外，5G-R将支持更智能、更便捷的多媒体调度通信和紧急指挥，实现实时音视频调度指挥，以及铁路运营过程中所有要素的安全控制。5G-R系统需要在铁路环境中提供大规模连接和广泛覆盖，以支持相关应用场景所需的大规模感知和互联。这一应用场景已被欧盟5GRAIL、德国工业4.0、瑞士SmartRail 4.0等的发展战略所采纳。

（4）智慧出行：未来，5G-R将为铁路站服务和列车乘客服务的场景提供广泛覆盖的高数据速率通信，实现智慧出行。5G-R支持建设智能铁路站，更好地满足乘客在站内的多媒体通信、站点导航和智能接驳交通的需求。在未来的智能站点，进入车站的乘客将更加智能和高效。面部识别技术、智能安检（包括乘客和行李筛查）以及智能售票将显著提高交通效率。基于5G的高精度定位和导航技术、智能乘客流量监控和机器人引导服务将提升车站的乘客服务水平和旅行体验。此外，车上乘客将享受基于5G-R的丰富服务，包括多媒体娱乐、高清视频广播、虚拟现实、移动边缘计算等，旅行体验将得到显著提升。同时，铁路物流的实时跟踪和资源分配能力也将通过5G-R得到显著增强。这一应用场景已被欧盟5GRAIL、德国工业4.0、日本Cyber-Rail等的发展战略所采纳。

2.5、5G-R的关键技术

未来的铁路系统将朝着网络化、智能化和自动化的方向发展。下一代专用铁路通信系统应实现所有铁路用户和基础设施之间的全面感知、互联和信息交互。典型的智能铁路应用，如基于视频的轨道监控、超高可靠性列车控制以及大量用户和传感器的密集接入，分别对应于三种典型的5G场景：增强型移动宽带、超可靠低延迟通信和大规模机器类通信。因此，受到5G支持的铁路专用通信的发展备受期待。表II总结了GSM-R、LTE-R、5G和5G-R的一些关键参数，发现5G-R在性能上有所提升，与现有的铁路通信系统相比。在各种关键技术的支持下，5G-R系统有望满足多样化和严格的铁路通信需求。
（1）鉴于铁路应用的复杂性和多样性，5G-R可以引入无单元无线接入拓扑结构，以提供更灵活的无线控制、服务监控和协议栈定制能力。同时，这种新型网络架构能为不同用户和应用提供高度定制化的网络服务，并建立资源共享的综合信息平台。5G-R网络能在同一物理基础设施平台上实施多个网络切片，并为具有不同需求的应用提供全面的切片划分，如高清视频监控、自动列车操作和铁路物联网，最终实现铁路专用通信网络的端到端切片部署。值得注意的是，如果使用公共5G网络，5G-R应确保安全服务与其他服务的共存。另一种方法是使用5G私有网络，并可能与其他安全应用共享基础设施或进行混合。
（2）大规模MIMO：集中式大规模MIMO能够为高速列车生成具有大增益的窄波束，从而大幅提升系统容量。此外，分布式大规模MIMO技术被认为是解决用户快速移动和频繁切换导致的通信质量下降问题的有希望的解决方案。分布式大规模MIMO系统沿铁路部署接入点，并通过前传链路将数据传输到中央处理单元。分布式大规模MIMO的优势包括：
i) 用户与接入点之间的短距离可以减少大规模信道衰落的影响，并提供可靠的用户服务质量（QoS）。
ii) 低成本接入点适合灵活部署。
iii) 可以避免频繁的切换，从而节省无线资源。图2显示了最近提出的一个无单元大规模MIMO-OFDM系统的平均频谱效率，该系统用于高速铁路通信，其中8个分布式天线安装在列车不同车厢的顶部，20个分布式接入点沿铁轨布置，每个接入点都配备了N个天线。研究发现，分布式大规模MIMO在高移动性场景中可以实现相当高的频谱效率，而且由于多普勒效应，频谱效率会随着移动速度的增加而降低。增加每个铁路接入点的天线数量也可以提高频谱效率。

图2：在无单元大规模MIMO-OFDM系统中，列车不同速度下的平均频谱效率仿真。载波频率为2.1 GHz，带宽为20 MHz，传输功率为200 mW，莱斯K因子为30 dB。这项仿真展示了在不同列车速度下，系统的平均频谱效率表现，突显了大规模MIMO技术在高速移动环境下的性能优势。随着列车速度的增加，由于多普勒效应，频谱效率有所下降，但通过增加每个铁路接入点的天线数量，可以有效提高频谱效率。这一研究为高速铁路通信系统的设计提供了重要参考。

图3：列车不同速度下系统总速率的仿真。载波频率为28 GHz，带宽为500 MHz。HBF-Two-Staged是文献中提出的两阶段混合波束成形算法，OMP代表正交匹配追踪方法，ABF-AoD/AoA代表追踪主要路径的到达/离开角度的模拟波束成形方案，而ABF-Codebook代表基于码本的波束切换。这项仿真展示了在不同列车速度下，系统总速率的表现，其中考虑了多种波束成形技术的应用，以适应高速移动环境下的通信需求。随着列车速度的增加，系统总速率会受到多普勒效应的影响，但通过采用先进的波束成形技术，可以有效提高通信性能。这一研究为高速铁路通信系统的设计提供了重要参考。
（3）毫米波：毫米波技术能够很好地利用丰富的带宽资源，并为大规模5G-R应用支持高达Gbps级别的传输数据速率。为了对抗毫米波段中的巨大穿透损失和传播衰减，采用了波束成形技术，从而实现了高增益的毫米波传输，列车顶部的中继节点也可以用来改善信号传输。其实际实施面临的主要挑战包括高移动性场景中快速变化的信道和复杂场景中随机的阻塞事件。通过已知的列车路线和可测量的位置，动态波束跟踪受到预测的指导，高效地开发了混合波束成形。如图3所示，高效的波束成形可以在列车到地面的毫米波通信中实现数十Gbps级别的总数据速率，而且由于多普勒效应，数据速率通常会随着移动速度的增加而减少。考虑到如大规模天线系统和非固定信道条件等现实部署，高效的波束成形设计在单用户和多用户场景中值得更多关注。

（4） 铁路物联网：在不久的将来，铁路物联网将配备大量传感器，实现全面的情境感知。通常情况下，这些大量的物联网设备功率低、成本低，因此可以使用免授权随机接入来减少信号开销。此外，由于无线电资源稀缺，传统的多址接入方案无法支持大量用户的可靠免授权随机接入。因此，采用非正交多址接入（NOMA）来实现更多用户接入。在NOMA方案中，串联扩展多址接入（TSMA）能够有效地为大量铁路物联网用户设备实现可靠的免授权随机接入。

（5） 超可靠低延迟通信：未来的铁路需要保证运营相关的语音和数据通信的端到端延迟小于100毫秒，并在500公里/小时的速度下支持99.9999%的关键数据通信的可靠性。超可靠低延迟通信主要从两个方面保证铁路通信性能：

i) 在不完整的信道状态信息下的高可靠传输。考虑到信道状态信息错误的影响，可以通过增加传输功率和平衡小区间干扰来减少传输延迟和数据包错误率，以确保端到端传输性能。

ii) 采用混合自动重复请求的高可靠传输。考虑到5G-R系统的频谱效率和能源效率，以及超可靠低延迟服务的小数据包特性，可以采用有限块长度编码理论来描述传输性能，从而可以使用统一框架对系统进行优化，以保证铁路的要求。

(6) 高级视频处理：全面和智能的视频分析和处理将显著提高铁路环境和设备检测和监控的准确性，并促进铁路的安全和智能发展。在5G-R中，将应用先进的视频处理技术，例如基于深度学习的去雾、暗光增强、降噪、去模糊、超分辨率恢复和分割，用于铁路周界入侵检测、设备和环境智能监控、铁路轨道关键组件状态检测、受电弓状态分析等。此外，智能视频处理和数据挖掘也可以用于铁路安全和反恐、乘客和行李的智能安检、以及乘客流量分析和预测。

2.6、挑战

2.6.1 频率资源

未来的铁路通信应为列车控制、车站和场站覆盖、地面基础设施监控、车载宽带接入等不同应用提供可靠的数据传输。不同的通信服务和应用场景对载波频率和带宽有不同的要求。如今，许多国家甚至还没有分配专用的5G频段，运营商正在推动5G-R公私网络融合解决方案。与此同时，铁路行业仍在积极争取5G-R网络的私有频率。预计分配给5G-R的带宽将小于5G公共网络的带宽，这是影响5G-R性能的一个重要因素。因此，在频率资源减少的情况下支持5G-R的各种应用和服务是一个挑战。在中国，潜在的5G-R列车控制频段是1.9/2.1 GHz，带宽为10 MHz。一些毫米波段，如28 GHz、39 GHz和71-86 GHz，被考虑用于增强的宽带接入和视频传输。国际铁路联盟（UIC）也在FRMCS计划框架内领导了为欧洲铁路在5G中获取专用频率的努力，电子通信委员会批准了分配900 MHz中的5.6 MHz和1900 MHz中的10 MHz给欧洲铁路的草案建议。

2.6.2 可靠的大数据传输

高速列车通常包括许多用户和设备，瞬时大数据传输的高可靠性导致5G-R面临重大挑战，原因如下：
非固定信道：由于运动引起的多径分量的动态演变，高速铁路的信道通常被认为是非固定的。非固定信道特性化有许多优点，例如提高信道仿真和系统评估的准确性，预调波形以匹配预期的衰落轮廓等，这些都是保证可靠大数据传输的重要因素。动态行为应该很好地纳入高速铁路信道建模和信道估计中。

车厢穿透损失：典型高速列车的平均车厢穿透损失约为25-35 dB，适用于低于6 GHz的频段。如此高的穿透损失显著降低了车上乘客的信噪比，从而影响了车载宽带服务的性能。如果使用毫米波进行数据传输，情况可能会更糟。穿透损失还受到基站到列车信号入射角度的影响。5G-R的链路预算应该仔细进行。一个可能的解决方案是使用移动微蜂窝技术来增强服务质量，其中车厢被视为一个微蜂窝，列车内的信号通过电缆从外部转发。

多普勒频率偏移和扩散：5G-R应支持高达500 km/h的移动性。相应的多普勒频率偏移和扩散影响接收机在动态铁路环境中的解调性能。对于2.1 GHz，350 km/h的上行多普勒频率偏移将大于680 Hz，对于毫米波段，这个数值会更高。解决方案主要是使用算法调整用户频率并消除多普勒偏移的影响。

多用户组切换：与GSM-R相比，由于载波频率更高，5G-R基站间距减小，存在频繁的组切换，这导致网络拥堵和性能下降。无线网络规划需要实现更快的小区重新选择和合理的小区重叠，以满足小区间切换要求。同时，小区合并可以减少小区间切换的次数，提高性能和可靠性。此外，还需要新的方案来减少切换阻塞的数量，可以设计基于微蜂窝的网络移动性方案，以支持5G-R场景中的无缝切换。

图 4. 铁路智能感知和决策平台

2.6.3 智能感知和决策平台

未来的铁路系统需要建立一个完整的智能感知和决策平台，以支持智能铁路的全要素、全状态感知和决策。该平台的一个提议视图如图4所示。在这个平台上，铁路系统、通信系统、物联网、大数据和人工智能技术将深度整合，实现不同类型、维度和数据量的感知、传输和处理。人工智能可以使网络处理大量数据，动态识别和适应复杂场景，并满足高速和实时信号处理能力的要求。此外，基于网络集成的云-边缘-端，智能感知和决策平台将支持铁路智能决策和信号控制，并全面提高铁路防灾、运营维护、监控和调度的智能水平。这样的平台将激励5G-R向具有更高网络智能的6G时代的演进。

2.6.4 宽带与窄带共存：GSM-R 与 5G-R 的融合之路

尽管 GSM-R 和 5G-R 网络在未来相当长一段时间内都将共存，但仍存在许多亟待解决的问题，例如：GSM-R 与 5G-R 网络之间的互联互通、共址部署带来的干扰协调、覆盖范围重叠带来的管理、GSM-R 和 5G-R 的多媒体调度通信协同、车载终端模块的升级以支持双制式、针对新频段的天线更新部署等等。此外，未来的铁路通信系统应具备适应性，能够支持多种接入技术，并实现业务与承载的独立。
先进技术集成：拥抱融合，共创未来
先进技术集成是指将 5G-R 与其他前沿技术进行融合协作，例如 LTE、WiFi6、固定 5G (F5G)、卫星通信、毫米波/太赫兹通信以及物联网 (IoT)。5G 新空口 (NR) 和 LTE 可通过无线电接口实现天然集成。WiFi6 可提供高达 9.6Gbps 的速率，是 5G 新空口网络在低速场景下的有效补充，可应用于虚拟现实、增强现实和视频监控等 5G-R 场景。F5G 基于无源光网络，可作为 5G 新空口网络的固定网络补充。借助 F5G，5G-R 能够支持海量连接和超高容量，构建铁路物联网。低轨卫星互联网和高通量卫星等卫星通信技术可以与 5G-R 集成，从而开发天地一体化的铁路通信网络，为不同的 5G-R 场景提供全面无缝的覆盖。此外，卫星导航系统结合 5G 定位可实现对铁路开阔地带和隧道等不同环境的高精度定位。毫米波/太赫兹通信可实现车载数据的超高速传输以及乘客信息系统的视频高速传送。物联网技术能实现铁路基础设施、设备器材等互联互通和感知。

2.5、结论

本文介绍了5G-R技术，这可能导致铁路系统的根本变革。5G-R提供高度竞争性的性能，支持许多铁路服务，并可应用于各种铁路应用场景。此外，智能将在提高5G-R的性能和改善网络服务中发挥关键作用。5G-R系统配置进行了比较和讨论。一些关键的基于5G的技术，如网络架构、大规模MIMO、毫米波、多址接入、超可靠低延迟通信和视频处理，被讨论用于铁路应用，这些解决方案的组合将构成5G-R的基础，以满足预期的性能要求。最后，讨论了5G-R研究和实施的一些技术挑战。

3、智能问答

（1）莱斯K因子 怎么理解？

莱斯K因子是指未来铁路通信需要保证端到端延迟小于100毫秒，以支持与运营相关的语音和数据通信，并在500公里/小时的速度下支持99.9999%的关键数据通信可靠性。这种超可靠低延迟通信主要通过提高传输功率、平衡跨小区干扰等方式来保证铁路通信性能，同时采用混合自动重传请求等技术来优化系统以满足铁路需求。