5G车联网如何赋能自动驾驶环卫车？

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文 | 吴冬升

全文7200字，预计阅读19分钟

（一）

环卫车产业概述

根据《城市环境卫生质量标准》，环卫行业涵盖的作业包括生活垃圾清扫、收集、运输和建设垃圾中转站、公共场所环境卫生、道路清扫保洁、公厕运营等。环卫车类型包括扫路车、洒水车、洗扫车、垃圾清运车、雾炮车、除雪车、吸污车、吸尘车等。

根据住建部公布的《2020年城乡建设统计年鉴》和《2020年城市建设统计年鉴》数据统计显示，2020年度全国道路清扫保洁面积突破126亿平方米，比2019年度增加6.34亿平方米。其中，城市（含县级市）道路清扫保洁面积97.55亿平方米，机械化清扫保洁面积74.25亿平方米，机械化率76.1%；县城道路清扫保洁面积28.50亿平方米，机械化清扫保洁面积21.06亿平方米，机械化率73.9%。如图1所示。和新加坡环卫车100%机械化率、美国环卫车98%机械化率相比，中国环卫车机械化仍然存在一定差距。

图1 2018~2020年道路清扫面积及生活垃圾清运量走势图

另一方面，市容环卫专用车辆设备数量逐渐扩大，2020年城市环卫专用车辆总数达到30.64万台，而2019年和2018年分别是28.15万台和25.24万台；2020年县城环卫专用车辆总数达到7.47万台，而2019年和2018年分别是6.9万台和6.14万台。

（1）环卫行业面临诸多挑战

①环卫工人招聘困难

一是环卫工人普遍薪酬低，从环卫服务公司实际支付给环卫工人的薪酬来看，全国平均值为2326.32元/月，虽然政府部门对环卫工人的收入有硬性要求，部分发达地区的环卫工人实际收入也远高于政府的相关要求，但对比所在地区的居民平均收入水平，环卫工人收入水平依然普遍较低，对比2020年各省居民人均可支配收入，其差距普遍较大，平均差距在33.37%。而环卫车驾驶员和智能小型环卫装备操作人员情况要好很多，环卫车驾驶员收入平均 6381.5元/月，高于居民可支配收入18.03%，智能小型环卫装备操作人员收入平均5718.6元/月，高于居民可支配收入5.77%。

二是环卫工人需求量大，全国现有环卫工人约456.1万人，其中，驾驶员约45.22万人。广东环卫工人数量最多，达70.87万人，占全国17.25%，驾驶员数量也是最多，达3.41万人，占全国7.53%。山东、辽宁、河南的环卫工人人数均超过20万人，分别达到25.80万人、21.08万人和20.60万人。随着我国城镇化的进程，我国城镇的道路面积、清扫保洁面积、年垃圾清运量等都在以每年3%~5%的速度稳定增长。若不升级作业模式，没有智能小型环卫装备的普及，背街小巷、人行道等依然依靠人工作业模式，至2025年，全国需要维持环境卫生服务的环卫工人人员数量将有可能达到500~550万^[1]。

三是环卫工人老龄化严重，在社会老龄化加剧的背景下，环卫人员老龄化更加严重，50岁以上的环卫工人占比达到65%。这意味着未来15年，将有大批环卫工人退休，却没有足够的劳动力替补。

②环卫行业运营管理成本高

一是环卫企业属于劳动密集型，作业高度依赖人力，平均净利润低于10%，其中人力成本在企业总运营成本中占比达到60%至70%。二是无法有效保证人工作业清扫质效，清扫所需作业时间、作业模式等因实际作业区域而异，人工作业缺乏系统性。

③环卫行业安全隐患难杜绝。环卫作业大多在公路等开放道路，易发生交通事故，环卫工人工作时间长，在凌晨和深夜仍需轮班。而凌晨和深夜行驶的车辆更有可能因疲劳驾驶而发生交通事故，这进一步增加了环卫作业的风险性。并且冬寒夏暑和恶劣天气，环卫工人仍必须在户外进行作业，长此以往对身体和心理损伤极大^[2]。

在环卫行业面临以上挑战的前提下，装备替代人工不仅是环卫服务行业“机械化、电动化、智能化”的发展趋势，更是改善环卫工人生存现状的有效途径。随着居民对城镇环境卫生需求的提高和对环卫服务要求的提升，加之环卫工人老龄化的问题和人工成本的不断上升，新一代环卫从业者使用低碳节能、环境友好、极致降噪、灵活作业的智能环卫装备进行环卫服务是必然趋势。

而自动驾驶环卫车可以替代传统有人驾驶的环卫车，在普通地面道路、街道等开放道路及园区、公园、学校等封闭道路实现道路清洁、洒水、消杀等各类环卫工作。

（2）自动驾驶环卫车可以有效降低环卫行业的风险

①自动驾驶环卫车可以减少对环卫工人的人力需求

未来人力成本越来越高，自动驾驶环卫车将环卫工人从简单重复的劳动中