＜C++代码＞——保存矩阵Mat至.xml文件，再读取

常见矩阵保存形式是imwrite保存至图片形式，但是当我们要保存映射表时，就需要保存矩阵，后再读取。Opencv中有快速的保存方法，比ofstream更加便捷。

输出

FileStorage fs("Pos.xml", FileStorage::WRITE);
fs << "vocabulary" << image;
fs.release();

写入

FileStorage ffs("Pos.xml", FileStorage::READ);
Mat vocabulary123;
ffs["vocabulary"] >> vocabulary123;
ffs.release();