51定时计数器

定时计数器

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1. 定时计数器本质

​ 定时计数器本质是计数。对机器周期计数，则可算得时间。也可以对外部脉冲计数。

​ 用定时计数器前，要控制许多开关（相关寄存器的各个位）。这些开关的同时作用就可以使得定时计数器发挥不同的作用。

2. 定时计数器初始化

2.1 选择工作方式

MOV TMOD,#00000000B

方式寄存器TMOD: GATE | C/T | M1 | M0 | GATE | C/T | M1 | M0

高四位为T1，低四位为T0

• GATE：是否允许外部控制（如计数外部中断）

• C/T ：1为counter ，0选择timer

• M1M0组合起来用，为二进制的0，1，2，3，代表选择对应的4中mode

  • 方式0：8+5

    为了和以前的版本兼容。

  • 方式1：8+8

    方式0和1的差别仅在TL是5位还是8位

  • 方式2：TH0等于TL0

    TL0计数溢出，同时机器自动将TH0的值（初值）给TL0，改善了前两种方式需要重新赋初值造成的误差。

  • 方式3：

    实际工程用更高级的单片机时，有新增硬件，代替方式3。用不上。

2.2 计算初值

MOV TH0,#0
MOV TL0,#0EEH
; T0初始化

$$t=(2^n-a)\times T$$

​ t需要计时的时间，n为计时器位数（如方式0是将T0当作13位（8+5）计时器使用），a是初值，T是机器周期。

​ 将a算得后，填入TH0，TL0（单片机是8位的，因此将T0拆成高低8位，只需要填入对应位数就好了，比如方式0TL0是a的后5位）。

2.3 控制是否运行计数器或打开中断

SETB TR0;允许T0计数

控制寄存器TCON: TF1 | TR1 | TF0 | TR0 | IE1 | IT1 | IE0 | IT0

高四位为定时计数器，低四位为中断

下面以T0为例

• TR0为运行控制位，即打开此开关，才允许运行T0计数

• TF0为标志溢出位（flag）。通过要计时多久，算出初值。从初值开始加一，当溢出时，计时结束。此时经过时间就是我们设计需要的时间。溢出, TF0就置1。

3.例子：计时输出脉冲

fosc=6MHz。用定时器T0方式1，以查询方式，在P1.0口输出周期为500us的脉冲。

分析：脉冲周期为500us，即高低电平各占250us。计算出a=65411。

	  MOV TMOD,#00000001B;选择工作方式
      SETB TR0;运行定时计数器
LOOP: MOV TH0,#0FFH;给定时计数器赋初值
      MOV TL0,#083H
WT:   JNB TF0,WT;溢出，顺序执行，否则在当前步骤等待（查询）
      CLR TF0;清0溢出位，以便下次使用
      CPL P1.0;取反，即输出脉冲
      LJMP LOOP;跳到LOOP，重新赋初值，进行下一次计时