STM32学习（GPIO篇）（套件→B站：江协科技）

GPIO

结构体编译前需定义命名

GPIO_InitTypeDef(空格)GPIO_InitStructure;

八种工作模式

GPIO_Mode_AIN = 0x0,

  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,

  GPIO_Mode_IPD = 0x28,

  GPIO_Mode_IPU = 0x48,

  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,

  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,

  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,

  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

}GPIOMode_TypeDef;

GPIO_Pin多个定义，双击到定义，member

例子：

PA0--GPIOA--Pin0——

Out_PP GPIOA Pin0----

Mode Pin

(例:PA0口)GPIO初始化：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_WriteBit(GPIOX,GPIO_Pin_X,Y);

X = A~G; X = 0-15; Y = Bit_SET(设置高电平)/Bit_RESET(设置低电平)

GPIO_SetBits和GPIO_ResetBits无上第三项参数

特别的：若想将bit set和bit reset，高低电平分别以1和0表示，则需加上枚举类型(bitaction)，如(BitAction)0---Y位置。

推挽模式下高低电平均有驱动模式；

开漏输出模式高电平没有驱动能力；//高阻状态

开漏输出模式低电平有驱动能力。//即能用不能用问题

GPIO

传感器：上拉电阻+下拉电阻

  AO排针输出

数字化输出（电压运算比较器）（二值化输出---LM393）

比较器：

同相>反相：输出max

同相<反相：输出min（二值化）

IN+ —— AO  IN- —— DO（数字输出（二值化））

两点电压

（IN-：分压电压，IN+：上下拉电压，分别作为同相电压和反相电压→比较器→输出阈值）

红圈：指示DO的输出电平

补充寻迹小车模块功能

接法

、

不同：：

按键：按下：低电平输出

      悬空：引脚电压不确定——所以必须用上拉输入的模式只保证下按键接地后输出低电平，防止悬空输出不确定电压（即悬空=输出高电平）

上拉（弹簧）：

按键：按下：接地（无穷大力下拉）—— 输出低电平

      不按：上拉电阻 —— 输出高电平  （这里≠悬空）

所以可设置引脚为 浮空或者上拉输入

这里是两个上拉电阻作用，高电平更稳定，低电平时切换损耗更大。

总结

引脚：

上拉输入            上拉/浮空              下拉             下拉/浮空

按键：推荐

按下：低电平              低电平            高电平               高电平

不按：高电平              高电平            低电平               低电平