zynq学习之MIO/EMIO

1、MIO

Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO(multiuse I/O)，多功能I/O,它们分配在 GPIO 的 Bank0 和Bank1 隶属于 PS 部分，这些 IO 与 PS 直接相连。不需要添加引脚约束，MIO 信号对 PL部分是透明的，不可见。所以对 MIO 的操作可以看作是纯 PS 的操作。GPIO 的控制和状态寄存器基地址为：0xE000_A000，我们 SDK 下软件操作底层都是对于内存地址空间的操作。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个控制用的通用IO口控制寄存器和一个存放数据的通用IO端口数据寄存器。

GPxCON寄存器为控制寄存器，它的每一位对应一个引脚，其某位设为0，相应的引脚为输出引脚，为1时为输入引脚。

GPxDAT为数据寄存器，当引脚设为输入时，读此寄存器可以知道相应的引脚的电平状态为高还是低，当引脚设为输出时，写此寄存器可令此引脚输出为高电平或者低电平。

Bank0有32个GPIO引脚，Bank1有22个GPIO引脚，54个引脚直接通过MIO连接到PS上，不需硬件配置，直接使用SDK软件进行编程。

2、EMIO

 (1)EMIO 在 PL 部分，输入与 OEN 寄存器（ 输出使能，当 OEN[x]==0 的时候输出关闭，PIN 脚处于三态）无关，当 DIRM （此寄存器控制输出的开关，当 DIRM[x]==0 时候，禁止输出）设置为 0 的时候设置为输入可以读 DATA_RO 寄存器（此寄存器使能软件观察 PIN 脚，当 GPIO 被配置成输出的时候，这个寄存器的值会反应输出的 PIN 脚情况）获取数据。

(2)EMIOGPIOTN[x]=DIRM[x] & OEN[x]，实现输出的控制

Bank2和Bank3通过EMIO接口将CPU的GPIO连接到PL部分的引脚上，PL可进行逻辑设计，然后PS部分像控制普通的MIO一样进行编程，EMIO必须进行硬件配置，PS部分使用SDK编程控制。

3、ps的MIO的使用实例：通过操作该 MIO7来实现 LD9 的闪烁

#include "xgpiops.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
static XGpioPs psGpioInstancePtr;//这是一个指针实例，指向的我们添加进来的 GPIO 端口
XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;//也是一个指针实例
int iPinNumber= 7; //LD9连接的是MIO7, 这个参数，是告知程序，操作的 MIO 是哪一个
u32 uPinDirection = 0x1; //1表示输出，0表示输入
int xStatus;
//--MIO的初始化
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);//查找 GPIO 的配置，然后判断其是否为空，若为空则返回查找失败

//XGpiops_Lookupconfig()这个函数是一个 xilinx 官方提供的 GPIO的查找配置的函数，程序的参数为要查找的 GPIO 的基地址。

if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,
GpioConfigPtr->BaseAddr);//完成的是 gpio 配置的初始化工作，如果初始化不成功的话，将通过串口打印出一串初始化失败的通知信息
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
//--MIO的输入输出操作
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,uPinDirection);//配置
MIO输出方向
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber,1);//配置MIO的第7位
输出
while(1)
{
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 1);//点亮MIO的第7位输出1
usleep(500000);//延时
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, iPinNumber, 0);//熄灭MIO的第7位输出0
usleep(500000);//延时
}
/****************************************************************
while(1)
{
XGpioPs_WriteReg(0xE000A000,0x00000000, 0xFF7FFFFF&0xFFFF0080);
usleep(500000);//延时
XGpioPs_WriteReg(0xE000A000,0x00000000, 0xFF7FFFFF&0xFFFF0000);
usleep(500000);//延时
}
******************************************************************/
return 0;
}

4、PL的EMIO的shiy