0 工具准备 1.EtherCAT从站EEPROM数据(本文使用DE3E-556步进电机驱动器) 1 分类附加信息——字符串 1.1 分类附加信息规范 在EEPROM字64开始的区域存储的是分类附加信息,这里存储了包括设备信息、SM配置、FMMU配置在内的诸多信息。每个信息在一段连续的区域内,该部分规范如下: 可以看到,每一个信息段起始的2个字定义如下: 字0:类别名,类别名定义如下: 字1:信息段长度(单位字,不包括前2个字)