EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（2）：字8-15产品标识区

最新推荐文章于 2024-08-12 22:56:05 发布
最新推荐文章于 2024-08-12 22:56:05 发布
阅读量294 收藏
点赞数 7
分类专栏： 工业以太网-EtherCAT从站开发 文章标签： EtherCAT EtherCAT从站 EtherCAT主站 EEPROM SII
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/134388035
版权
本文详细介绍了EtherCAT从站EEPROM的字8-15产品标识区，包括厂商标识、产品码、版本号和序列号，这些都是从站的重要身份标识。通过对DM3E-556步进电机驱动器的实例分析，阐述了如何区分不同型号的从站，并提到主站如何根据这些信息进行配置。设计从站时，确保产品标识区的独特性至关重要。
摘要由CSDN通过智能技术生成

0 工具准备

1.EtherCAT从站EEPROM数据（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）

1 字8-字15产品标识区

1.1 产品标识区组成规范

对于不同厂家和型号的从站，主站是如何区分它们的呢？这就要提起SII的字8-字15区域存储的产品标识，包括厂商标识、产品码、版本号、序列号，这些参数相当于一个从站的身份标识。关于这8个字的定义EtherCAT规范如下：
在这里插入图片描述
也就是：
在这里插入图片描述

1.2 实例分析

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
NW嵌入式开发
关注
专栏目录
订阅专栏
EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（1）：字0-7ESC寄存器配置区
kevin1499的博客
11-15 917
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM字0-字7的ESC寄存器配置区内容组成。
EtherCAT从站EEPROM组成信息详解（3）：字16-63邮箱、EEPROM信息
kevin1499的博客
11-16 358
以实际的从站EEPROM数据为例，参照EtherCAT的SII规范，详细分析了从站EEPROM字16-字63的内容组成。
EtherCAT 从站 EEPROM更新方法
xingsongyu的博客
04-02 3978
原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/61776786 EtherCAT 从站 EEPROM更新方法 1、新建 TwinCAT 工程。 2、找到 Devices，如下，双击 devices 出现，在出现的设备上右键 EEPROM Update，断电重启 烧录完成。 1、新建 TwinCAT 工程。 2、拷贝ESI（.XML）文件到“E:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT”目录。拷贝之后要重启TwinCAT软件（重启之后才会出现下面图片，不重
自建极简Ethercat主站-第5章 从站信息EEPROM访问
最新发布
西澳峰的博客
08-12 1132
​ 从站的ESI文件会被转换成bin文件存储在EEPROM中，从站支持的EEPROM容量为1Kbit~4Mbit。EEPROM存储的数据内容如下表所示字节EEPROM起始地址（字地址，地址+1=字节+2）内容0x00~0x0F0x00ESC寄存器配置区0x10~0x1F0x08厂商数据区0x20~0x270x10保留，应为00x28~0x2F0x14引导邮箱配置0x30~0x370x18标准邮箱配置0x38~0x390x1C支持邮箱协议0x3A~0x7B。
EtherCAT学习笔记：EEPROM存储内容结构(从站配置信息接口SII)
weixin_38933763的博客
04-25 5447
EEPROM用来干啥？ ESC使用EEPROM来存储所需设备信息，称之为从站信息接口(SlaveInformation Interface); ESC规格不同，EEPROM的容量也不同，范围是1K-4M(bit)； EEPROM使用字地址(两字节)；其中0-63是必须的字段，其描述如下： 名称 描述 ESC寄存器配置 ESC上电或者复位后自动读取、装填至相应的寄存器 ...
EtherCAT一致性测试
sunlinsunshine的博客
03-09 3972
为了创建一致性测试环境，需要具备以下条件：（1）一台采用windows操作系统的标准PC+网卡（支持100Mbit,全双工）；（2）CTT（ET9400）一致性测试软件下载并安装最新的CTT版本。CTT定期更新; 因此需要购买一年的许可证才能保持最新状态。当CTT更新可用时，Beckhoff将向所有CTT许可证持有者发送包含帐户信息和下载URL的通知。（3）要测试的设备（DUT）；（4）设备描述文...
EtherCAT ET1100从站信息接口介绍
热门推荐
ethercat_i7的博客
10-10 2万+
ESC使用EEPROM来存储所需要的设备相关信息，称为从站信息接口SII(Slave Information Interface)。 以Beckhoff 两通道模拟量输入模块EL3102为例，简单介绍 EEPROM中存储的各种信息的位置和含义。 一、EEPROM内容一览 根据ET1100的datasheet,EEPROM中的存储结构如下： 以EL3102为例，从T
EtherCAT EEPROM详解
终日乾乾
02-09 2565
详细介绍EtherCAT EEPROM的功能、信息存储结构以及信息读取过程
EtherCAT主站SOEM源码解析----EEPROM访问
weixin_43956732的博客
06-04 1732
SOEM(Simple Open EtherCAT Master)是一个开源的EtherCAT主站。 本文介绍其中读取从站EEPROM信息的步骤。 1、ESC EEPROM访问控制寄存器 从站控制芯片ESC EEPROM控制寄存器如下： 2、读EEPROM步骤 读的一般步骤为： (1) 读取EEPROM控制/状态寄存器0x0502:0x0503的内容，确认EEPROM没有处于Busy状态 (2) 向0x0502:0x0503写入读控制命令，写入的值为0x0100,向0x0504:0x050
siitool:Siitool从EtherCAT设备的ESIXML描述文件生成SIIEEPROM文件。 该程序还能够解释原始的SIIEEPROM文件并以人类友好的语法进行打印
05-11
siitool （维护者：fjeschke [AT] synapticon [DOT] de） 此工具可以查看和打印以筛选SII / EEPROM文件和ESI / XML文件的内容。 另外，可以从受支持的ESI文件生成有效的SII二进制文件。 有关更多信息，请参阅主要。 安装 要构建siitool，请确保在系统上安装libxml2-dev。 首选的方法是使用本地数据包管理器（根据系统的不同，应选择不同的名称（apt（1）或rpm（1）））。 然后简单地做 $ make 构建siitool。 之后，建议使用以下命令安装软件： $ sudo make install 这会将siitool安装到/ usr / local / bin并安装支持手册页。 要更改默认安装位置，只需将Makefile中的PREFIX变量更改为您喜欢的位置。 执照 请在此存储库中查看LICENSE文件。
EtherCAT系统中一个从站断线其他从站正常运行的设置方法
08-08
EtherCAT系统中，由多个从站组成，如果某个从站断线，则造成其他从站停止工作，本文档讲述通过配置，使得各个从站之间是否断线不影响其他从站运行
从站添加对象字典操作流程-R1.1.rar_-baijiahao_ETHERCAT_ethercat 从站_ethercat对象
07-14
本文适合初学ethercat者，教你如何添加对象字典
EtherCAT从站XML文件组成元素详解（1）：制造商信息
kevin1499的博客
11-27 1431
根据EtherCAT的xml组成规范，结合汇川从站XML文件，详细分析了EtherCAT从站xml文件的制造商信息组成。
Ethercat 学习总结一：协议总结
ailiang9434的博客
04-28 2491
原文地址：https://blog.csdn.net/qq923433160/article/details/83781812 EtherCAT 总线的国家标准相关资料，比较详细介绍了协议： https://download.csdn.net/download/qq923433160/9739665 一. EtherCAT 协议概述 EtherCAT(以太...
Ethercat解析（十一）之分布时钟
absinjun的博客
08-14 1万+
驱动代码中，同步时钟涉及到如下几个概念： ⑴ 本地时钟：每一个支持DC的从站都有一个纳秒级分辨率的本地时钟寄存器。 每次从机上电，则寄存器从0开始计时，这就意味着不同的从机因为上电开机的时间不同而本地时钟也会有差异，所以需要对从机的本地时钟对比参考时钟进行偏移补偿。再者，从机的时钟一般由时钟单元为参考，所以每个从机的时钟频率也会有极小的误差，但是由于这种极小的误差在长时间的工作中会累积，所...
Ethercat 学习总结二：从站硬件分析
山有木兮木有枝
11-06 9574
1EtherCAT 从站硬件基本结构框图               2从站通信运行原理 EtherCAT 数据 通过RJ45 0接口进入，从站控制器通过寻址判断EtherCAT 数据中是否存在该从站需要处理的子报文，若是存在，从站控制器则将该子报文提取出来并发送给控制器，控制器将数据进行处理（转换为RTU数据）并发送给SA3，SA3对数据做出回应后，控制器将SA3回复数据数据处理后传给从站...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

NW嵌入式开发

感谢您的支持，让我们一起进步！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值