C++ 多线程thread

0、多线程接口介绍

1. 不同平台的多线程API， 比如unix下有pthread,，win下有_beginthreadex()。
2. std::thread是属于C++自带的多线程接口，还有boost::blind也是C++自带的多线程接口

boost是C++的测试版本，许多C++的新特性会在这里测试，待时机成熟后悔合并到C++中。boost的C++特性也是稳定的，但不是C++自带，需要编译成库引用。

1、 std::thread基本介绍

1.1两种状态

一个std::thread对象只可能处于可联结或不可联结两种状态之一：

• 可联结：当线程己运行或可运行、或处于阻塞时是可联结的。注意，如果某个底层线程(比如主线程)已经执行完任务，但是没有被join的话，仍然处于joinable状态，这时如果退出主线程，因为该子线程还未join仍处于可联结状态，会出现段错误。 即std::thread对象(对象由父线程所有)与底层线程保持着关联时，为joinable状态。
• 不可联结：
  1. 当不带参构造的std::thread对象为不可联结，因为底层线程还没创建。
  2. 己移动的std::thread对象为不可联结。
  3. 己调用join或detach的对象为不可联结状态。因为调用join()以后，底层线程己结束，而detach()会把std::thread对象和对应的底层线程之间的连接断开。

综上：std::thread对象析构时，会先判断是否可joinable()，如果可联结，则程序会直接被终止出错。这意味着创建thread对象以后，必须要在随后的某个地方调用join或detach以便让std::thread处于不可联结状态。

1.2 join和detach

join()：等待子线程执行，调用线程(如主线程)处于阻塞。join()执行完成之后，底层线程id被设置为0，即joinable()变为false。

detach()：分离子线程，与当前线程的连接被断开，joinable()变为false，子线程成为后台线程，被C++运行时库接管。此时子线程与主线程并行运行。不过这样由于没有thread对象指向该线程而失去了对它的控制，当对象析构时线程会继续在后台执行，但是当主程序退出时并不能保证线程能执行完（退出thread_func即是执行完子线程）。如果没有良好的控制机制或者这种后台线程比较重要，最好不用detach而应该使用join。

2、C++ demo

2.1 CMakeLists.txt

# 声明要求的 cmake 最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

# 声明一个 cmake 工程
project(thread_demo)

add_definitions(-std=c++11)

# 添加一个可执行程序
# 语法： add_executable( 程序名 源代码文件 ）

add_executable(thread_demo src/main.cpp)

include_directories(
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}
    ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)

target_link_libraries(thread_demo pthread)#thread库

2.2 main.cpp

#include<iostream>
#include<thread>

using namespace std;

bool close_thread = false;//设置一个标志位，用于退出子线程

void subThread() {
    while(1){
        if (close_thread)
            break;//跳出函数，或者执行完函数，就认为子线程接收
        std::cout << "sub thread" << std::endl;
    }
}


int main(int argc, char* argv[]) {
    thread sub_thread(subThread);   //实例化一个线程对象sub_thread，该线程开始执行
    
    std::cout << "main thread" << std::endl;
    
    close_thread = true;//告诉要退出程序了，子线程也要退出
    sub_thread.join();  //使不可联结

    return 0;
}

3、线程安全

头文件是#include<mutex>，该头文件主要声明了与互斥量(mutex)相关的类，包括 std::mutex 系列类，std::lock_guard, std::unique_lock, 以及其他的类型和函数。

3.1 mutex

mutex是用来保证线程同步的，防止不同的线程同时操作同一个共享数据。

#include<iostream>
#include<thread>
#include<mutex>

using namespace std;

mutex m;
int cnt = 10;

void thread1() {
    while (cnt > 5){
        m.lock();
        if (cnt > 0) {
            --cnt;
            cout << cnt << endl;
        }
        m.unlock();
    }
}

void thread2() {
    while (cnt > 0) {
        m.lock();
        if (cnt > 0) {
            cnt -= 10;
            cout << cnt << endl;
        }
        m.unlock();
    }
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    thread th1(thread1);   //实例化一个线程对象th1，该线程开始执行
    thread th2(thread2);
    th1.join();
    th2.join();
    cout << "main..." << endl;
    return 0;
}

但是：mutex是不安全的，当一个线程在解锁之前异常退出了，那么其它被阻塞的线程就无法继续下去，因为mutex还是保持锁着的状态。

3.2 std::lock_guard

使用lock_guard则相对安全，它是基于作用域的，能够自解锁，当该对象创建时，它会像m.lock()一样获得互斥锁，当生命周期结束时，它会自动析构(unlock)，不会因为某个线程异常退出而影响其他线程。

#include<iostream>
#include<thread>
#include<mutex>

using namespace std;

mutex m;
int cnt = 10;

void thread1() {
    while (cnt > 5){
        lock_guard<mutex> lockGuard(m);
        if (cnt > 0) {
            --cnt;
            cout << cnt << endl;
        }
    }
}

void thread2() {
    while (cnt > 0) {
        lock_guard<mutex> lockGuard(m);
        if (cnt > 0) {
            cnt -= 10;
            cout << cnt << endl;
        }
    }
}

int main(int argc, char* argv[]) {
    thread th1(thread1);   //实例化一个线程对象th1，该线程开始执行
    thread th2(thread2);
    th1.join();
    th2.join();
    cout << "main..." << endl;
    return 0;
}