自动驾驶
Kevin_Xie86
这个作者很懒,什么都没留下…
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Cartographer安装 踩坑奉献
Cartographer安装断断续续弄了三天,理论上应该挺容易的,但还是踩了好多坑。当然,hitcm大神的方法可能100%成功,但是我没有试,因为大神把cartographer重新封装,没有办法根据自己项目的需求修改里边的内容。所以只能按照官网的方法来安装,还参照了这篇博文的内容—— 问题解决方案2-------------ros的 Cartographer,ninja,ceres-solver,...原创 2020-03-25 15:10:55 · 2388 阅读 · 2 评论 -
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