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控制
Kevin_Xie86
这个作者很懒,什么都没留下…
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滞回区间作用及伪代码
假设有一个功能,当某个值val超过阈值threshold == 10时起作用。原创 2022-12-16 10:36:12 · 1492 阅读 · 0 评论 -
PID 积分分离意义
1、积分本身是用于消除静态误差。但在短期内存在很大偏差的情况下,会造成积分累积,导致控制量超出执行机构可能允许的最大动作范围对应极限控制量,引起超调以及振荡。2、积分分离的原理:当误差值比较大时,取消积分作用,以免由于积分作用使得系统稳定性降低,超调量增大;当被控量接近目标值时(即误差较小时),引入积分控制,以消除净差,提高控制精度。3、简单来说,就是积分作用是用来消除静态误差,但是不能整个状态中都使用。误差较大时,如果还使用积分,就会使控制量很大,产生超调或者振荡。所以这里的分离的意思就是,在误差大的原创 2021-11-26 17:12:37 · 4781 阅读 · 0 评论 -
传递函数转状态方程
原创 2021-08-25 19:32:01 · 6796 阅读 · 0 评论