ros2 pub 数组消息

最新推荐文章于 2024-08-20 06:57:42 发布
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文章标签： c++ ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/Kevin_Xie86/article/details/136171549
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本文介绍了如何使用ROS2的`ros2topicpub`命令，以1Hz的速率向指定topic_name发布TestMsg类型的消息，该消息包含一个int16数组[1,0,1]，并附带了Header信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

msg类型为TestMsg.msg:

std_msgs/Header header
int16[] testdata

则在终端输入以下指令:

ros2 topic pub --rate 1 /topic_name TestMsg "{testdata: [1,0,1]}"

注意以上指令中的空格与否。

Kevin_Xie86
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