数学知识
Kevin_Xie86
这个作者很懒,什么都没留下…
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求两组数值的微分
如果两组数值点很密集的话,数值微分就是差分。for ii=1:m for jj=1:m dy(ii)=(y(ii+1)-y(ii))/(x(ii+1)-x(ii)); endend求相邻两个点的差分,就可以近似认为是微分。参考原创 2022-05-12 11:01:14 · 223 阅读 · 0 评论 -
Eigen库简单使用
1、基础Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类。它的前三个参数为数据类型、行、列,如声明一个2x3的float矩阵:Matrix<float,2,3> M_23;1.1 矩阵矩阵声明Eigen::Matrix<type,n,m> M_nm;//如果不记得分类的模板,直接用这个总的模板Eigen::Matrix3d M_33;//3x3矩阵,元素类型为doubleEigen::Matrix2d M_22;//2x2矩阵Eigen::原创 2021-03-24 20:15:49 · 1588 阅读 · 0 评论 -
转《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp
转自《视觉SLAM十四讲》ch6/gaussNewton.cpp自己稍微加了点点理解的备注#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>#include <chrono>#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace Eigen;int main(int argc, c转载 2020-06-02 14:44:13 · 623 阅读 · 0 评论