学习CAN总线物理层除了总线电压这一部分需要深刻理解之外，剩下的无非都是一些物理介质以及接口的规定。针对CAN总线的拓扑结构图：
我们对CAN总线的介质以及接口做一些说明讲解：
本文介绍了CAN总线物理层，重点讲解了高速CAN总线的终端电阻作用，其用于消除信号反射，通常设置为120Ω。还讨论了双绞线作为传输介质的选择，并提及了CAN总线的故障容错性能，包括各种短路和开路情况。此外，文章对比了高速CAN与低速容错CAN的区别。
本文介绍了CAN总线物理层，重点讲解了高速CAN总线的终端电阻作用，其用于消除信号反射，通常设置为120Ω。还讨论了双绞线作为传输介质的选择，并提及了CAN总线的故障容错性能，包括各种短路和开路情况。此外，文章对比了高速CAN与低速容错CAN的区别。
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