CAN总线基础（二）——CAN总线物理层介绍（总线电压详解）

最新推荐文章于 2025-03-02 00:05:19 发布

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分类专栏：汽车CAN总线文章标签： CAN总线 CAN总线基础 CAN总线教程 CAN总线物理层 CAN总线电压

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CAN总线的物理层定义了连接车内各控制器的相关介质以及接口。由于CAN总线的数据传输实质是通过总线上的电压变化传输的，所以CAN的总线电压是CAN总线技术的核心所在，总线电压在物理层中定义。为了深刻理解CAN总线，下面我们详细介绍总线电压：

CAN总线的拓扑结构如下：

通过CAN的总线拓扑结构可以看出，CAN总线采用双绞线进行数据传输。两根导线中，一根称为CAN-High，另一根称为CAN-Low。这两根导线在静止状态下对地电压均为2.5V，此时两根导线的电压差值为0V，该状态称为隐性状态，其数字信号用1来表示；当CAN-High的对地电压为3.5V，CAN-Low的对地电压为1.5V时，此时CAN-High和CAN-Low两根导线的电压差为2V，该状态称为显性状态，其数字信号用0来表示。为了方便，不会出现混淆记忆，我们将CAN总线的这一特性记忆为“显零隐一”。
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