OpenCV.霍夫直线

霍夫直线

霍夫直线的原理较为复杂，但其应用广泛，用于在图形转换中检测直线，其声明如下：

HoughLinesP(images, lines, rho, theta, threshold, minLineLength, maxLineGap);

各参数解释如下：

• images
  表示出入图像，8单位通道类型，一般为二值图。

• ines
  表示输出的每个直线的极坐标方程的两个参数。

• rho
  表示极坐标空间r值的每次步长，一般为1.

• theta
  表示角度，每次移动1即可。

• threshold
  表示极坐标中该点的累计数，累计值越大，得到的直线可能就越长。一般而言其取值范围为30~50，单位像素，表示大于该值的线段才会被检测到。

• minLineLength
  表示检测的最小线段长度。

• maxLineGap
  表示线段之间的最大间隔值。

Java代码（JavaFX Controller层）

public class Controller{

    @FXML private Text fxText;
    @FXML private ImageView imageView;

    @FXML public void handleButtonEvent(ActionEvent actionEvent) throws IOException {

        Node source = (Node) actionEvent.getSource();
        Window theStage = source.getScene().getWindow();
        FileChooser fileChooser = new FileChooser();
        FileChooser.ExtensionFilter extFilter = new FileChooser.ExtensionFilter("PNG files (*.png)", "*.png");
        fileChooser.getExtensionFilters().add(extFilter);
        fileChooser.getExtensionFilters().add(new FileChooser.ExtensionFilter("JPG Files(*.jpg)", "*.jpg"));
        File file = fileChooser.showOpenDialog(theStage);

        runInSubThread(file.getPath());

    }

    private void runInSubThread(String filePath){
        new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    WritableImage writableImage = houghLinesP(filePath);

                    Platform.runLater(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                            imageView.setImage(writableImage);
                        }
                    });

                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        }).start();
    }
    
    private WritableImage houghLinesP(String filePath) throws IOException {
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        Mat src = Imgcodecs.imread(filePath);
        Mat dst = new Mat();

        Mat edges = new Mat();
        Imgproc.Canny(src, edges, 50, 150,3, true);

        Mat lines = new Mat();
        Imgproc.HoughLinesP(edges, lines, 1, (Math.PI / 180), 100, 50, 10);

        Mat out = Mat.zeros(src.size(), src.type());
        for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
            int[] one_line = new int[4];
            lines.get(i, 0, one_line);
            Imgproc.line(out, new Point(one_line[0], one_line[1]), new Point(one_line[2], one_line[3])
                    ,new Scalar(0,0,255), 2,8,0);
        }
        out.copyTo(dst);

        MatOfByte matOfByte = new MatOfByte();
        Imgcodecs.imencode(".jpg", dst, matOfByte);

        byte[] bytes = matOfByte.toArray();
        InputStream in = new ByteArrayInputStream(bytes);
        BufferedImage bufImage = ImageIO.read(in);

        WritableImage writableImage = SwingFXUtils.toFXImage(bufImage, null);

        return writableImage;
    }

}

运行图

原图