AR、MA、ARMA和ARIMA模型------时间序列预测

ARMA模型的全称是自回归移动平均模型,它是目前最常用的拟合平稳序列的模型。它又可以细分为AR模型、MA模型和ARMA三大类。都可以看做是多元线性回归模型。

AR模型

具有如下结构的模型称为p阶自回归模型,简记为AR(p)

                                                           x_t=\phi _0+\phi _1x_{t-1}+\phi _2x_{t-1}+...+\phi _px_{t-p}+\varepsilon _t

即在t时刻的随机变量X_t的取值x_t是前px_{t-1},x_{t-1},..,x_{t-p}的多元线性回归,认为x_t主要是受过去p期的序列值的影响。误差项是当期的随机干扰\varepsilon _t,为零均值白噪声序列,

平稳AR模型的性质如下所示:

1)均值

对满足平稳性条件的AR(p)模型的方程,两遍取期望,得:

已知E(x_t)=\mu ,E(\varepsilon _t)=0,所以:\mu =\phi _0+\phi _1\mu +\phi _2\mu +...+\phi _p\mu,解得:

注意:因为之前已经定义了平稳性序列的均值为常数,所以E(x_t)=E(x_{t-1})=...=E(x_{t-p})

2)方差

平稳AR(p)模型的方差有界,等于常数。

3)自相关系数(ACF)

平稳AR(p)模型的自相关系数\rho _k=\rho (t,t-k)=\frac{cov(X_t,X_{t-k})}{\sigma _t\sigma _{t-k}}呈指数的速度衰减,始终有非零取值,不会在k大于某个常数之后就恒等于零,这个性质就是平

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