</input_device>
<input_device>
<!-- Camera 0 Fullscreen Raw Dump -->
<properties input_id="1"/>
<display_setting display_id="1" window_width="0.5" window_height="0.5" window_pos_x="0.5" window_pos_y="0" />
<output_setting nbufs="5"/>
</input_device>
input_id: 对应哪一个camera
display_id="1": 表明测试程序运行后camera图像要显示在那个屏幕上
window_width="0.5" window_height="0.5" window_pos_x="0" window_pos_y="0"
表明显示窗口的大小,位置
nbufs="5", 表明display输出的buffer个数为5个