STM32F1和F4实现RS485简单双向通信

学习总线时曾经要求实现RS485通信，恰好跟前有两块带RS485的stm32开发板于是就简单实现了下。

先说下实现的功能，一块STM32F103板和STM32F407板通过RS485总线连接，F103板子采集温度发给F407屏幕显示出来，F407能够控制F103板子上的流水灯开关，然后F103能够将灯的实时状态发给F407显示，以此来实现双向通信。

下面直接贴关键代码

F103 main.c

double temp;
char isget;
char buf[8];                //接收缓存
char tbuf[8];               //发送缓存
void send(void);
int main()
{
    int led=0;
    int ttbuf;
    LED_Init();             //初始化LED
    rs485_init();           //初始化RS485配置
    ds18b20_init();         //DS18B20初始化
    isget=0;
    tbuf[0]='S';            //起始帧
    tbuf[1]=0x00;           //地址
    tbuf[2]=0x02;           //命令
    tbuf[7]='E';            //结束帧
    GPIOC->ODR|=0x0080;     
    while(1)
    {
        if(isget)
        {
            isget=0;
            if(buf[1]==0x01)                                //判断是该机地址
            {
                if(buf[2]==0x0A)                            //判断温度信号命令
                {
                    temp=readtemp();                    //读取温度
                    ttbuf=1000*temp;                    //温度去小数
                    tbuf[2]=0x02;                       //发送温度命令

                    //以下将 int型温度拆分成字节发送
                    tbuf[3]=ttbuf&0x000000ff;           
                    tbuf[4]=(ttbuf>>8)&0x000000ff;      
                    tbuf[5]=(ttbuf>>16)&0x000000ff;
                    tbuf[6]=(ttbuf>>24)&0x000000ff;


                    led_huayang(led<<7);                    //led信号灯
                    send();                                 //发送
                }else if(buf[2]==0x0b)                      //判断控制信号
                {
                    led_huayang(led<<7);
                    if(led==0)
                    {
                        GPIOC->ODR|=0x0080;
                        led=1;
                    }else{
                        GPIOC->ODR&=0xff7f;
                        led=0;
                    }
                    tbuf[2]=0x03;                               //返回信号
                    tbuf[3]=led;                                //返回灯的状态
                    send();                                     //发送灯的状态
                }
            }
        }
    }           
}
int state=0,len=