task4知识点总结

最新推荐文章于 2023-12-26 17:17:47 发布
最新推荐文章于 2023-12-26 17:17:47 发布
阅读量211 收藏
点赞数
文章标签： stm32 物联网
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/kimjxf/article/details/119866657
版权

学习内容：

第十六讲：
1.硬件连接需要放置R38电阻是为了让小电流通过电阻直接接地，放置干扰实验。

2.软件设计
main()函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "bsp_led.h"
#include "fmq.h"


int main(void)
{
	 FMQ_GPIO_Config();
   LED_GPIO_Config();
	while(1)
	{
		FMQ(ON);     //开启蜂鸣器
		LED(ON);		 //开启LED
		systick_Delay_ms(1000);  //延时1s
		FMQ(OFF);    //关闭蜂鸣器
		LED(OFF);    //关闭LED
		systick_Delay_ms(1000);   //延时1s
	}
}

 LED头文件：

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include  "stm32f10x.h"

#define LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ON 1
#define OFF 0

#define LED(a)      { if(a) GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);}
void LED_GPIO_Config(void);
#endif

解析：通过用宏定义将LED的开关简化，使用if语句将两种情况包含在一个语句中。

LED C文件：

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)  //LED初始化
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
	
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
}

毫秒级延时实现：

void systick_Delay_ms(uint32_t ms)   //毫秒级延时
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(72000);
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while(!((SysTick->CTRL) &(1<<16)));
	}
	
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

解析：这里先通过systick_config()库函数将时间设置为1ms，公式t=输入值/系统时钟。然后通过for循环实现多个1ms的延时，当CTRL位置1时，表示1ms计时完毕。最后将CTRL位清零，防止干扰下一次的调用。

蜂鸣器头文件：

#ifndef __FMQ_H
#define __FMQ_H

#include "stm32f10x.h"

#define   FMQ_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define   FMQ_GPIO_PIN     GPIO_Pin_8
#define   FMQ_GPIO_PORT    GPIOA

#define ON 1
#define OFF 0

#define FMQ(a)      { if(a) GPIO_SetBits(FMQ_GPIO_PORT,FMQ_GPIO_PIN); else GPIO_ResetBits(FMQ_GPIO_PORT,FMQ_GPIO_PIN);}
void FMQ_GPIO_Config(void);
#endif

解析：与LED的方法完全一致。 

蜂鸣器C文件：

#include "fmq.h"


void FMQ_GPIO_Config(void)   //蜂鸣器初始化
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(FMQ_GPIO_CLK, ENABLE);
	
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=FMQ_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(FMQ_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	
}

 第十七讲：GPIO做输入

1.扫描方式
一.当支持连续按下时，只要检测到低电平时，就有效。
二.当不支持连续按下时，只有当前一次检测到高电平，这次检测到低电平才有效，其余均无效。

2.实现方式
通过使用static关键字来声明变量，使变量存储在静态存储器中，实现记录上一次电平的状态。

3.代码实现
main()函数

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"

int main(void)
{
   uint8_t key;
   LED_GPIO_Config();
   KEY_GPIO_Config();
	while(1)
	{
		key=Key_Scan(0);
		if(key==LED1)
			LED_G_TOGGLE;
		if(key==LED2)
			LED_R_TOGGLE;
	}
}

 按键头文件

#ifndef __BSP_KEY_H
#define __BSP_KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_ON     1
#define KEY_OFF    0
#define LED1       2
#define LED2       3

#define KEY1_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT    GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY1_SCAN         GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN)

#define KEY2_GPIO_PIN     GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT    GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOC

#define KEY2_SCAN         GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN)

uint8_t Key_Scan(uint8_t mode);
void KEY_GPIO_Config(void);
#endif

 按键C文件

#include "bsp_key.h"

void delay(uint8_t t)
{
	while(t--);
	
}

void KEY_GPIO_Config(void)   
{
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
	
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY1_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
	
}

uint8_t Key_Scan(uint8_t mode)    //当输入0时为不能连续按下，当输入1时为能连续按下
{
	static uint8_t key_up=1;
	if(mode==1) key_up=1;
	if((KEY1_SCAN==KEY_ON||KEY2_SCAN==KEY_ON)&&(key_up==1))
	{
		delay(0xFF);
		key_up=0;
		if(KEY1_SCAN==KEY_ON) return LED1;
		if(KEY2_SCAN==KEY_ON) return LED2;
	}
	else if((KEY1_SCAN==KEY_OFF&&KEY2_SCAN==KEY_OFF)) key_up=1;
	return KEY_OFF;

}

解析：这里通过算法，如果输入为0，则会判断按键是否按下，如果按下后不松开，在只会执行一次。如果为1，则key_up相当于无效，因为每次进入函数key_up都会重新赋值。

 LED头文件

#ifndef __BSP_LED_H
#define __BSP_LED_H

#include  "stm32f10x.h"

#define LED_G_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0
#define LED_G_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_G_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

#define LED_R_GPIO_PIN     GPIO_Pin_5
#define LED_R_GPIO_PORT    GPIOB
#define LED_R_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

#define ON 1
#define OFF 0

#define LED(a)       if(a) GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN); else GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT,LED_G_GPIO_PIN);
void LED_GPIO_Config(void);

#define LED_G_TOGGLE    {LED_G_GPIO_PORT->ODR ^=LED_G_GPIO_PIN;}
#define LED_R_TOGGLE    {LED_R_GPIO_PORT->ODR ^=LED_R_GPIO_PIN;}  
#endif

LED C文件 

#include "bsp_led.h"

void LED_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_G_GPIO_CLK, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_R_GPIO_CLK, ENABLE);
	
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_G_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_G_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=LED_R_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_R_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);	
}

第二十四讲：NVIC中断优先级管理
1.CM3内核一共有256个中断，其中有16个内核中断和240个外部中断。但stm32中只用到84个中断：16个内核中断和68个外部中断。
2.中断优先级分为抢占优先级和响应优先级。一共使用4位来配置。
抢占优先级：抢占优先级高的中断可以打断抢占优先级低的中断。
响应优先级：响应优先级高的中断无法打断响应优先级低的中断。当同时发生时，响应优先级高的先进入中断。
3.当系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级，以免造成混乱。
4.NVIC库函数

void NVIC_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstruct;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannel
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelCmd
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority
	NVIC_Initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority
	NVIC_Init(&NVIC_Initstruct);
}

NVIC_PriorityGroupConfig为优先级分组。
NVIC_IRQChannelCmd为使能中断。
NVIC_IRQChannel为中断源。
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority为抢占优先级。
NVIC_IRQChannelSubPriority为响应优先级。

总结：LED和按键输入都是很好的检测代码问题的工具，而中断使得计算机系统具备应对对处理突发事件的能力，提高了CPU的工作效率，如果没有中断系统，CPU就只能按照原来的程序编写的先后顺序，对各个外设进行查询和处理，即轮询工作方式，轮询方法貌似公平，但实际工作效率却很低，却不能及时响应紧急事件。在比赛中可以使用LED来调试自己的代码是否正确，还可以用中断来处理一些紧急情况的发生，做到万无一失。

immortalkim
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
固件库学习笔记 自己写库函数 固件库编程
宇智波·赵四的忍者小屋
05-05 1339
1.定义结构体 以GPIOB为例 #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) typedef struct //定义结构体 { uint32_t CRL; uint32_t CRH; uint32_t IDR; uint32_t ODR; uint32_t BSRR; uint32_t BRR; uint32...
51单片机学习笔记4 -- 蜂鸣器控制
General_s
01-10 1万+
51单片机蜂鸣器控制（有源蜂鸣器）
Arduino基础项目(三) 蜂鸣器实验
最新发布
2301_81461100的博客
12-26 5143
(所谓PWM, 指的是脉冲宽度调制，脉冲宽度调制可以用数字管脚按某种频率输出波形的 脉冲信号. 单片机上某些数字IO口支持PWM功能, Arduino Nano的D3, D8支持PWM. 对于无源蜂鸣器, 必须用PWM输出波形的脉冲信号,才能驱动它发声)但是, 从外观上并不能绝对的区分出有源与无源，最可靠的做法除了查看产品的参数手册以外. 另一种方式是使用万用表测试蜂鸣器电阻，只有8Ω或者16Ω的是无源蜂鸣器，电阻在几百欧以上的是有源蜂鸣器。无源蜂鸣器内部不带震荡源，所以如果用直流信号无法令其鸣叫。
蜂鸣器电路下拉电阻作用
时光漫走
09-20 5370
R38作用 在没有输出（驱动）的时候，保证b的电位为0，防止上电不确定电平造成误动作，这里只是一个蜂鸣器，如果是驱动一个继电器呢？驱动其他要命的东西呢？所以这个电阻是很有必要的！ BEEP为高电平的时候 三极管导通
电子电路学习笔记（17）——蜂鸣器
热门推荐
Leung的博客
11-22 8万+
一、简介 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“ZZG”、“LB”、“JD”等）表示。 二、符号 三、分类 按其驱动方式的原理分，可分为：有源蜂鸣器（内含驱动线路，也叫自激式蜂鸣器）和无源蜂鸣器（外部驱动，也叫他激式蜂鸣器）； 3.1 有源蜂鸣器和无源蜂鸣器区别 注意：这里的“源
蜂鸣器实验
lbd321的博客
04-25 1387
1、参考资料        《STM32F1开发指南-库函数版本》-第7章 蜂鸣器实验        《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)         2、蜂鸣器的硬件连接       不能通过IO口直接驱动大功率器件       BEEP引脚输出高电平三极管导通，蜂鸣器发声       R38电阻的作用是防止stm32复位时IO口输出
systemverilog知识点总结思维导图版
05-11
SystemVerilog知识点总结思维导图版 SystemVerilog是一种基于Verilog的hardware description language（HDL），它提供了许多强大的功能来描述和验证数字电路。下面是SystemVerilog中的一些重要知识点： 一、数据...
计算机网络知识点总结.docx
12-08
计算机网络是信息技术领域的重要组成部分，它通过通信设备和线路连接了全球各地的计算机系统，使得资源的共享和信息的传递...理解这些知识点有助于深入学习和掌握网络技术，为实际的网络设计、管理和优化提供理论支持。
Task04：机器翻译及相关技术；注意力机制与Seq2seq模型；Transformer知识点总结
01-07
机器翻译 把一种语言自动翻译为另一种，输出的是单词序列（其长度可能与原序列不同） 步骤为：数据预处理 —> Seq2Seq模型构建 —> 损失函数 —> 测试 数据预处理： 读取数据。 处理编码问题，删除无效字符串 ...
精选_C#知识点总结_源码打包
03-07
本压缩包"精选_C#知识点总结_源码打包"包含了丰富的C#学习资源，包括源代码实例，旨在帮助开发者系统地理解和掌握C#的核心概念和技术。 1. **基础语法**：C#的基础语法包括变量声明、数据类型（如int、string、bool...
【四】GPIO 输出—使用固件库点亮 LED
Fanjufei的博客
04-15 1108
1、新建工程模板 首先打开keil5，新建工程，选择板子的单片机型号，如：本实例是用野火指南者板子。 配置工程文件如下： 具体工程模板见资源下载模块。 2、GPIO 输出—使用固件库点亮 LED bsp_led.h #ifndef _LED_H #define _LED_H #include "stm32f10x.h" #define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define LED_G_GPIO_PORT
使用固件库点亮led灯（RGB灯）-学习笔记7
qq_44829055（金丝草）的博客
01-03 646
1、本次开始就要使用固件库编程了。 2、官方固件库学会如何使用即可。 #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__ #include "stm32f10x.h" #define LED_G_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define LED_G_GPIO_PORT GPIOB #define LED_G_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB void led_config(void); #endif /*__LED_H__*/
【STM32F103】使用库函数点亮LED(GPIO输出）
霖郎
01-15 2928
使用库建立好工程模板，就可以方便的使用STM32标准库来编写应用程序了，LED的控制使用到GPIO外设的基本输出功能。 本部分实验使用的是野火STM32F103开发板，硬件资源如上。 这是一个RGB灯，由红蓝绿三色组成，可以通过PWM控制混色。 这些LED的阴极接在GPIO引脚1、0、5，只要我们控制GPIO引脚电平输出状态，就可以控制灯的亮灭。 首先要写LED控制引脚及亮灭相关的...
点亮LED灯（固件库版）
weixin_45714385的博客
03-10 380
main.c #include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h> #include "bsp_led.h" int main(void) { LED_GPIO_Config(); //LED灯初始配置 while(1) { /*---------使用固件库函数点亮三种颜色的灯----------*/ /* GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);
STM32入门（八）----GPIO输出（使用固件库点亮LED）
m0_46070147的博客
07-13 763
main.c #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" int main(void) { LED_GPIO_Config(); } bsp_led.h #ifndef __BSP_LED_H #define __BSP_LED_H #include "stm32f10x.h" #define LED_0_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 #define LED_0_GPIO_PORT GPI
《STM32》GPIO输出—使用固件库点亮LED
ROC_CHAO的博客
11-09 254
#include "stm32f10x.h" // #include "bsp_led.h" void Delay( uint32_t count ) { for(; count!=0; count--); } int main(void) { // À´µ½ÕâÀïµÄʱºò£¬ÏµÍ³µÄʱÖÓÒѾ­±»ÅäÖóÉ72M¡£ LED_GPIO_Config(); while(1) { //GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_.
从寄存器到固件库，深入解析点亮RGB灯（下）
weixin_48935409的博客
10-09 341
上章我们已经阐述完了地址、内存、寄存器之间的映射关系，也清楚了关于GPIOx的寄存器配置，这章就具体实现RGB灯的点亮。 我们从最终的实现函数出发，逆向解析原理 #include "stm32f10x.h" #include "bsp_led.h" void main(void) { LED_GPIO_Config(); } 可以看到，main函数非常简单，仅包含了一个函数，而程序也只包含了两个头文件"stm32f10x.h"和"bsp_led.h"。 下面我们来看看LED_GPIO_Con
"Android重要知识点面试必备：单实例运行与像素转换
Android开发中的重要知识点总结涵盖了许多关键概念，其中包括单实例运行方法、像素转换等。在Android平台上，任务管理器并不存在，取而代之的是Activity history stack来实现窗口的显示与销毁。针对常规的从快捷方式...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值